美国研发出化学机器人恐怖外形颠覆传统形象(图)

来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/04/27 21:34:53
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ChemBoth在半压缩状态和充气状态下的外形

据国外媒体报道,美国iRobot公司近日研发出一款外形恐怖的化学机器人ChemBot。

  我们在平日生活中可以接触到很多机器人部件的应用,比如履带、车轮、悬臂、飞机翅膀等等。这些机器人部件的外形很容易让人接受。但是美国 iRobot公司的化学机器人ChemBot,整体颠覆了机器人的传统形象。ChemBot整体外形就像一个不规则的球,靠改变其外形进行移动。其设计过程中利用了“堵塞(Jamming)”原理。堵塞(Jamming)是通过增加液体密度使液体变为固体状态的物理过程。

  化学机器人ChemBot的超弹性外表皮肤由许多细胞形状的小室构成。细胞小室内充满着空气和捆绑在一起的松散固体颗粒。当排空空气时,ChemBot的超弹性外表皮肤会在压力下自动收缩,固体颗粒经分散后充满整个细胞小室。导致细胞小室固体化。ChemBot的超弹性外表皮肤里面是不可压缩流体和一个改变ChemBot体积的触发器。在平常状态下,ChemBot的超弹性外表皮肤的各细胞小室会充满气体,引起ChemBot膨胀,改变ChemBot的整体外形。

  化学机器人ChemBoth是美国国防部高级研究计划局和陆军研究院投资330万美元委托给iRobot公司研发出的成果。