请教马老师关于PWM输出问题中国电子开发网(www.ourdev.cn)

来源：百度文库编辑：神马文学网时间：2024/04/28 04:21:51

产生SPWM用于逆变器控制H桥，从而产生频率和电压幅值可变的正弦波输出

思路是：用MEGA16的定时器1产生SPWM输出，每个采样点时刻的占空比存入这个数组sin_temp[j]=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);如果采用pwm输出模式8的话，则ICR1的值为TOP值，那么OCR1A,OCR1B中的寄存器值就为（uint)(TOP*sin_temp[i])，我想在进入比较匹配中断的时候（或者溢出中断的时候）改变OCR1A,OCR1B的值，这样输出就能产生两路互补的SPWM波，其中ICR1的值改变载波频率，M为调制度（用于改变电压幅值），N为载波比（改变输出电压频率）
但是我调试了好久都是只输出一个固定占空比的PWM

这是我的调试程序：

#include
#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define PI 3.1415926
#define N 60   //载波比
#define FS 50  //基波频率
#define M 0.5  //调制比
#define FCLK 8000000//晶振
#define DeadTime 16  //死区时间控制系数

float sin_temp[N];//占空比
uint TOP1;
uint temp[N];
uchar count=1;

void port_init(void)
{
DDRD|=BIT(4)|BIT(5);// OC1A,OC1B互补输出
}

void timer1_init(void)
{
TCCR1A=0XB0;//1011 0000  OC1A,OC1B互补输出
//TCCR1A=0XB3;
TCCR1B=0X10;//0001 0000,PWM模式8，关定时器
//TIMSK|=BIT(TOIE1);  //开输入捕捉中断
TIMSK|=BIT(OCIE1A)|BIT(OCIE1B);//比较匹配中断
//TIMSK|=BIT(TICIE1);//输入捕获中断开
ICR1=(uint)(FCLK/(2*N*FS));
OCR1A=temp[0]-DeadTime;
OCR1B=temp[0]+DeadTime;
}

/*#pragma interrupt_handler t1_capt: 6  // T/C1的输入捕捉中断
void t1_capt(void)
{

   OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp[count++])-DeadTime;
OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp[count++])+DeadTime;
PORTB^=BIT(3);

  if(count>N) count=0;
}

#pragma interrupt_handler timer1_ovf:9 //T/C1的溢出中断
void timer1_ovf(void)
{
     count++;
if(count<=N)
{
    //OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp[i])-DeadTime;
    //OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp[i])+DeadTime;
OCR1A=temp[count]-DeadTime;
OCR1B=temp[count]+DeadTime;
PORTB^=BIT(3);

}
else
count=0;
}*/

#pragma interrupt_handler timer1_compa:7//比较匹配A中断
void timer1_compa(void)
{
if(count<=N)
{
OCR1A=temp[count++]-DeadTime;
}
else
count=0;
}

#pragma interrupt_handler timer1_compb:8//比较匹配B中断
void timer1_compb(void)
{
if(count<=N)
{
OCR1B=temp[count++]+DeadTime;
}
else
count=0;
}

void main(void)
{
uchar j;
CLI();
TOP1=(uint)(FCLK/(2*N*FS));
port_init();
for(j=0;j {
   sin_temp[j]=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);//各采样点的占空比
temp[j]=(uint)(TOP1*sin_temp[j]);
}

timer1_init();
TIFR=0;
TCNT1=0;
SEI();//开总中断
TCCR1B=0X11;//PWM模式8，开定时器
DDRB|=BIT(3);
PORTB&=~BIT(3);
while(1);
}

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