神马文学网奥迪爱玩高科技 无人驾驶TTS挑战魔鬼赛道
来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/04/28 00:23:55
海拔4300米(14110英尺)的派克峰(Pikes Peak)属于绵亘不断的落基山脉，被称为“美国之山”，同时也是北美第二高峰。对于赛车发烧友来说，Pikes Peak是他们心中的一个圣地，因为每年6月，这里将举办著名的Pikes Peak Hill Climb Race山道竞赛。派克峰的这个赛道还有一个美誉，被称为“通往云端”的梦幻赛道，赛道全长仅为20公里（12.4英里），但就在这样短的赛道上有多达156个不同大小的过弯处，当然也有多段可以将速度提升到200公里/小时的直路，不过全程没有任何防撞设施或减速区域，因此在这个赛道驰骋，对驾驶者的胆识和技术，以及车辆的性能都是严峻的考验，尽管如此，派克峰每年的大赛都会吸引数百名“亡命车手”一较高下。日前奥迪汽车发表了一份声明，令业界哗然一片，当然也令所有心系派克峰赛道的车手们暗自吃惊，奥迪公司称，他们将会用一辆无人驾驶的奥迪TTS完成派克峰赛道。
奥迪汽车表示，他们将于今年9月份用一辆完全无人驾驶的全自动TTS挑战派克峰赛道，目前派克峰赛道的最好成绩是12分钟，不过无人驾驶版TTS要超越甚至接近这个成绩都不太现实，据派克峰赛道内部人士透露，奥迪公司已经在赛道上做过数次无人驾驶汽车的试验，基本上时速不会超过40公里/小时。
大众汽车集团电子研究实验室的执行总监伯克哈德博士表示，目前他们正致力于研究全自动驾驶技术以及如何提高这种新技术的安全系数，“这种技术的实际应用还有待完善，不过我相信，这种新技术能够在某些紧急状况下为驾驶者提供额外的辅助支持。”
目前奥迪，大众和美国斯坦福大学的合作已经得到了一定的成果，在2005年DARPA挑战赛上大众途锐赢得了冠军，在2007年大众帕萨特也拿到了DARPA城市挑战赛第四名的好成绩，这些车辆所使用的雷达，传感器和摄像机，在跟踪记录在相对较低和封闭的道路时能够提供对车速的自动控制，这套系统的改良版也将被安置在即将挑战派克峰赛道的TTS车上。“我们的起点很高，派克峰是个很有挑战性的项目，在这个赛道上行驶，任何一点小差错都可能导致无可挽回的后果。”
据悉，这辆TTS将不会参加6月份的山道竞赛，同时奥迪将派出车手驾驶特别调教过的全驱TTS参加比赛，目前该赛道的世界最好成绩是11:48:434，不过没有人指望9月份挑战赛道的无人驾驶TTS能打破这个纪录。
即将参加无人驾驶测试的车型为2010款TTS，具有飞行线控油门，自适应巡航控制系统，半自动DSG变速箱和大量的电子装置，让它成为了测试小组首选的车型。大众电子研究工作室的高级研发工程师赫尔南德斯表示，“事实上我们安装的特殊组件不算多，全算上也不过是一个鞋盒的大小，目前最大的组件是速度陀螺仪，也仅仅是个8英寸的小东西。”
这款无人驾驶TTS将被命名为Shelley，以纪念Michele Mouton，她曾经是奥迪旗下第一位赢得派克峰赛事的女性车手。Shelley搭载了差分式GPS，能够追踪误差在2厘米内的位置，而大众的工程师也透露，称在山上赛道这个误差将被控制在1厘米，轮速传感器和加速仪将通过衡量速度来控制平衡和方向，全部电脑计算系统都由知名微系统开发商Sun开发。工程师赫尔南德斯表示，“完成无人驾驶派克峰赛道项目所需要的运算不算多，甚至还不如一台普通笔记本电脑所需要运算的多。”
同时为了安全起见，Shelley还设置了特殊的安全保障措施，一旦系统检测到问题或紧急情况，Shelley可以自动关闭引擎，同时这款车还能够向总台的团队传输实时数据，如有需要，工程师甚至可以在20英里以外直接关闭引擎。