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[图文]采用变论域自适应模糊控制，在世界上第一个实现了四级倒立摆控制实物系统。
http://finance.sina.com.cn 2006年09月14日 03:17 中国质量新闻网

采用变论域自适应模糊控制，在世界上第一个实现了四级倒立摆控制实物系统。这是北京师范大学数学科学院的一项原创性的、具有国际领先水平的重大科技成果。这种控制技术，精度高、无振荡，尤其对付多变量非线性系统十分有效。

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图为科技人员日前在北京一展示会上，向观众演示四级倒立摆控制实物系统。

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