机器人走进手术室做外科手术
来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/04/27 01:25:39
机器人走进手术室做外科手术
中空通道插入腹部,以便手术小工具可以将入病人体内。四个可旋转圆盘控制工具的动作,确保优良的精度和自由的多角度。 在一个在波士顿儿童医院的手术室,医生正使用机器人给3岁病人做膀胱手术。外科医生坐在房间里的病人前面,通过控制台操纵手术工具。该机器人有3个机器手臂,其中两个可以使用不同的工具,如手术刀,剪刀,镊子,或缝线所需的持针器。第三手臂带有成像内窥镜,可让医生观察到病人体内。 一位外科医生正使用机器人给病人做膀胱手术。 一旦这些工具连接到的机器手臂,就会使用塑料薄膜密封覆盖保持无菌环境,这个大机器可以在病人上方随便移动。 机器人的内窥镜拥有两个小成像装置,两可以独立的采集图像。这些图像将被发送到控制台,外科医生将看到一个立体图像。 这些成像视野帮助外科医生更容易更确地测量工具的脆弱组织的相对位置。医生纳格耶通过控制台上的链接多连接手柄控制手术工具。 该系统可以节省医院的花费。使用机器人操作更大的好处是简化了操作流程,如前列腺炎切除,这也是传统腹腔镜工具的常规手术操作。 外科医师的手术进度可以在房间里的几个屏幕看到。
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