神马文学网不靠GPS指路 歐洲無人駕駛自動車大顯身手
来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/05/03 08:40:04
上網時間 : 2007年08月30日
在歐洲陸地機器人競技(European Land Robot Trial)中，德國陸海空三軍大學(Universitaet der Bundeswehr)的一台車輛贏得了速度項目的優勝。根據該場競技的參賽者表示，與美國的無人駕駛自動車大賽(Darpa Grand Challenge)相較，歐洲的賽事需要更多的自主性(autonomy)。
德國三軍大學所採用的車輛是福斯(Volkswagen)的越野休旅車Tuareg，去年美國Grand Challenge競賽的優勝者也是同型車輛。基本上，兩場競賽的車輛配備都差不多，不過在Darpa Grand Challenge中，車輛是沿著由GPS導航定義的路標連接起來的軌跡行駛，而European Land Robot Trial則不容許密集地使用衛星導航。
「此一競賽規則的目的是研究真正的自主性駕駛技術。這場比賽測試是模擬一個緊急任務，包括假設沒有衛星導航訊號可用的情況；」德國三軍大學參賽隊伍的軟體協調人Felix von Hundelshausen表示：「在比賽過程中，我們根本沒有用到GPS系統。」
儘管European Land Robot Trial僅8公里的賽程，與Grand Challenge distance超過200公里的賽程長度相較似乎有點小巫見大巫，但其挑戰性卻不容小覷──參賽車輛主要必須透過影像處理來尋找道路；由攝影機擷取的影像是由攝影圖像由一個光學定向與測距(Light Detection and Ranging，lidar)系統來完成，並有64個感測器用於識別樹木、岩石或人類等障礙物。
該光學定向與測距系統轉速為10rpm、解析度為100萬像素，週圍景物會被處理成3D影像。此外von Hundelshausen並指出，該車輛的電子設備還能識別道路標誌，並利用所收集的資訊進行導航決策。但該團隊表示，儘管有上述的配備，該款車輛在跨越關鍵的十字路口時還是得靠手動駕駛；儘管如此，它還是自主行駛了90%的賽程。
而透過近一步改善其感測器與演算法，這種自主駕駛技術最終目標是被應用於一般量產車中──該參賽團隊隊長Hans-Joachim Wunsche表示，這種自主駕駛車輛可望在15~20年內在大馬路上現身。
(參考原文：Autonomous vehicle finds way without GPS)
(Christoph Hammerschmidt)
在歐洲陸地機器人競技(European Land Robot Trial)中，德國陸海空三軍大學(Universitaet der Bundeswehr)的一台車輛贏得了速度項目的優勝。根據該場競技的參賽者表示，與美國的無人駕駛自動車大賽(Darpa Grand Challenge)相較，歐洲的賽事需要更多的自主性(autonomy)。
德國三軍大學所採用的車輛是福斯(Volkswagen)的越野休旅車Tuareg，去年美國Grand Challenge競賽的優勝者也是同型車輛。基本上，兩場競賽的車輛配備都差不多，不過在Darpa Grand Challenge中，車輛是沿著由GPS導航定義的路標連接起來的軌跡行駛，而European Land Robot Trial則不容許密集地使用衛星導航。
「此一競賽規則的目的是研究真正的自主性駕駛技術。這場比賽測試是模擬一個緊急任務，包括假設沒有衛星導航訊號可用的情況；」德國三軍大學參賽隊伍的軟體協調人Felix von Hundelshausen表示：「在比賽過程中，我們根本沒有用到GPS系統。」
儘管European Land Robot Trial僅8公里的賽程，與Grand Challenge distance超過200公里的賽程長度相較似乎有點小巫見大巫，但其挑戰性卻不容小覷──參賽車輛主要必須透過影像處理來尋找道路；由攝影機擷取的影像是由攝影圖像由一個光學定向與測距(Light Detection and Ranging，lidar)系統來完成，並有64個感測器用於識別樹木、岩石或人類等障礙物。
該光學定向與測距系統轉速為10rpm、解析度為100萬像素，週圍景物會被處理成3D影像。此外von Hundelshausen並指出，該車輛的電子設備還能識別道路標誌，並利用所收集的資訊進行導航決策。但該團隊表示，儘管有上述的配備，該款車輛在跨越關鍵的十字路口時還是得靠手動駕駛；儘管如此，它還是自主行駛了90%的賽程。
而透過近一步改善其感測器與演算法，這種自主駕駛技術最終目標是被應用於一般量產車中──該參賽團隊隊長Hans-Joachim Wunsche表示，這種自主駕駛車輛可望在15~20年內在大馬路上現身。
(參考原文：Autonomous vehicle finds way without GPS)
(Christoph Hammerschmidt)