神马文学网南洋理工学院 机器人世界杯四连冠
来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/04/29 04:44:02
● 吴俪欣
在去年国庆群众大会中受到李显龙总理表扬，夺得机器人世界杯三连冠的南洋理工学院今年再次为国争光。
由世界机器人足球联盟（FIRA）举办的第12届FIRA机器人世界杯上，南洋理工学院参加了7个项目里的其中2项。这两项分别是半自主型机器人足球赛（Mirosot）和类人型机器人基本性能比赛(Hurosot)。
半自主型机器人赛中所向无敌
在半自主型机器人足球赛上，南洋工院派出的苏格拉底队（Socrates）参加5对5和11对11的比赛。在两场比赛中，他们击败其它5个国家的16支队伍，第四次成功夺得世界冠军。
Socrates的成功是六个人的功劳，其中包括讲师吴必謙和两名电子、电脑与电讯工程系课程的学生。
吴必謙说：“去年，我们以3比2险胜韩国（South Korea）。经过观察后，我们发现对方国家的机器人一开始就很有侵略性（aggressive）。因此，今年，我们也改变机器人，让他们变得更加激进。”
类人型机器人赛得第二
今年，南洋工院也首次派出名为Beyond和Surf的两个机器人参加类人型机器人基本性能比赛。这项比赛共有6个国家的15个机器人参加，项目包括射门、马拉松、投篮、举重等。Beyond的总积分获得了全赛第二名，Surf则在投篮项目中获得了冠军。 这两个50公分、2.1公斤的类人型机器人是由7个人合力完成。
负责研究Surf的手脚动作的学生黄－达（20岁）修读机电一体化工程文凭 (Mectronic engineering)。他说：“为了让Surf的手脚动作更加灵活，我时常会以自己的手脚作为参考，一面照着镜子，一面重复地动动手脚。”
他指出，类人型机器人的制作花了3个月，整个筹备工程则用了整整一年。
第12届FIRA机器人世界杯在今年6月14日开始至17日，于美国旧金山举行。FIRA机器人世界杯最早由韩国高等技术研究院的金钟焕教授提出，并于1997年举办了第一届国际比赛。
在去年国庆群众大会中受到李显龙总理表扬，夺得机器人世界杯三连冠的南洋理工学院今年再次为国争光。
由世界机器人足球联盟（FIRA）举办的第12届FIRA机器人世界杯上，南洋理工学院参加了7个项目里的其中2项。这两项分别是半自主型机器人足球赛（Mirosot）和类人型机器人基本性能比赛(Hurosot)。
半自主型机器人赛中所向无敌
在半自主型机器人足球赛上，南洋工院派出的苏格拉底队（Socrates）参加5对5和11对11的比赛。在两场比赛中，他们击败其它5个国家的16支队伍，第四次成功夺得世界冠军。
Socrates的成功是六个人的功劳，其中包括讲师吴必謙和两名电子、电脑与电讯工程系课程的学生。
吴必謙说：“去年，我们以3比2险胜韩国（South Korea）。经过观察后，我们发现对方国家的机器人一开始就很有侵略性（aggressive）。因此，今年，我们也改变机器人，让他们变得更加激进。”
类人型机器人赛得第二
今年，南洋工院也首次派出名为Beyond和Surf的两个机器人参加类人型机器人基本性能比赛。这项比赛共有6个国家的15个机器人参加，项目包括射门、马拉松、投篮、举重等。Beyond的总积分获得了全赛第二名，Surf则在投篮项目中获得了冠军。 这两个50公分、2.1公斤的类人型机器人是由7个人合力完成。
负责研究Surf的手脚动作的学生黄－达（20岁）修读机电一体化工程文凭 (Mectronic engineering)。他说：“为了让Surf的手脚动作更加灵活，我时常会以自己的手脚作为参考，一面照着镜子，一面重复地动动手脚。”
他指出，类人型机器人的制作花了3个月，整个筹备工程则用了整整一年。
第12届FIRA机器人世界杯在今年6月14日开始至17日，于美国旧金山举行。FIRA机器人世界杯最早由韩国高等技术研究院的金钟焕教授提出，并于1997年举办了第一届国际比赛。
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