NASA免费向大众开源机器人软件框架
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来源: LUPA开源社区发布时间: 2007-06-22 08:33 作者: webmaster 来源: solidot 版权申明 向LUPA投递新闻
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文章来源于http://www.lupaworld.com 机器人技术正在快速的走下神坛,走进普通人的生活。 NASA发布了CLARAty( Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy)V0.10-beta测试版,一种可复用机器人软件框架。
根据喷气推进实验室(JPL)的新闻公告,机器人制造的所有组成部分都包含在内,从基本的数学构造到通用电动机和照相机的设备驱动,计算机视觉、图像和3D处理。软件采用的许可证是CLARAty Open Source License。
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