S3C2410 中断程序的实现
来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/04/29 10:41:56
S3C2410 中断程序的实现
S3C2410(IRQ)中断处理过程:在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入,然后跳转到相应的异常处理程序处执行,这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作,然后调用中断处理程序。
以下是在应用中中断处理实现的过程:从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址:
代码
- .equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)
- .equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)
- .equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)
- .equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c) //异常向量表
- ……………………………………………………………………
- .equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20) //中断向量表
- .equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)
- .equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)
- .equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)
代码
- pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中断处理程序
- pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;
代码
- .extern Interrupt_Rbutton
- .global isrEINT0
- isrEINT0:
- IRQHandle Interrupt_Rbutton
代码
- b HandlerUndef /* handler for Undefined mode */
- b HandlerSWI /* handler for SWI interrupt */
- b HandlerPabort /* handler for PAbort */
- b HandlerDabort /* handler for DAbort */
- .long FileIDTable /* id */
- b HandlerIRQ /* handler for IRQ interrupt */
- b HandlerFIQ
代码
- HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ
- HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ
- HandlerUndef: HANDLER HandleUndef
- HandlerSWI: HANDLER HandleSWI
- HandlerDabort: HANDLER HandleDabort
- HandlerPabort: HANDLER HandlePabort
代码
- .macro HANDLER HandleLabel
- sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */
- stmfd sp!,{r0} /* PUSH the work register to stack(lr does't push bec
- ause it return to original address) */
- ldr r0,=HandleLabel /* load the address of HandleXXX to r0 */
- ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of
- HandleXXX */
- str r0,[sp,#4] /* store the contents(ISR) of HandleXXX to stack */
- ldmfd sp!,{r0,pc} /* POP the work register and pc(jump to ISR) */
- .endm
代码
- .macro IRQHandle isrHandle:
- stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */
- ldr r0, =isrHandle
- mov lr, pc
- bx r0 /* jump to user_handle(void) */
- ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */
- subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */
- .endm
运行IsrIRQ代码:
代码
- ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed
- ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
- str r1,[r0]
代码
- IsrIRQ:
- sub sp,sp,#4 @ reserved for PC
- stmfd sp!,{r8-r9}
- ldr r9,=INTOFFSET
- ldr r9,[r9]
- ldr r8,=HandleEINT0
- add r8,r8,r9,lsl #2
- ldr r8,[r8]
- str r8,[sp,#8]
- ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的
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