ESP的分析

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，是能有效避免车辆侧滑的电子稳定程序。随着现代轿车技术的发展，车辆的主动安全性也大有提高。自博世公司在1978年开发出世界上首套ABS系统开始，目前新生产的车辆多数已经配备了ABS系统。据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85％，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100％装备ABS系统。但是据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特•博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。

电子稳定程序（ESP）是一项主动安全系统，它包含了ABS和TCS，因此它能防止车轮在制动时抱死（ABS），在启动时打滑（TCS）。ESP系统按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况，它迅速反应，通过液压调节器，调节每个车轮的制动压力，如有可能，还会干预发动机和传动系统。ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生。


避让障碍物
为确保悬架系统的稳定性，ESP需要使用比TCS系统更多的传感器和其它的零部件。例如：需要安装能够监测到影响驾驶员保持正确的行驶车道的作用力的传感器。这类装置包括一种能监测车辆横摆状况的传感器。所谓横摆其意即如此：试想一下你将一个销子在中间部位从顶部直插过一辆玩具汽车，当你推动玩具车的前端或后端时它就会绕着那根销子转动。也许用不足转向/过多转向监测传感器这个术语会更贴切些。另外两种传感器也需要装备。一种是转向角传感器，这种传感器安装在转向管柱上，由一个线圈构成，用来探测驾驶员欲操控汽车的方位。另一种是侧向加速度传感器，这种装置能够测量将车辆推向偏移驾驶方向的力。

2004年，中国新车的ESP系统装备率还只有3％，而同期，欧盟地区的新车ESP装备率已达35％，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信ESP将如同今日的ABS系统一样，成为车辆的标准装备。


　　 ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP最早由德国博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A级轿车上。之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。

　　比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。

　　ESP工作原理简介：

　　ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。

　　在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲， ESP系统实际上包括ABS和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP的作用可以在以下三种工况体现出来：


在"多变的路面上行驶"ESP作用效果


"避让障碍物"ESP作用效果


"驾驶员转弯过快"ESP作用效果

ESP的重要作用：

　　欧洲每年有5万人死于交通事故，130万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中，25%由打滑引起。ESP可以稳定车辆并降低打滑危险，研究显示ESP可减少50％的严重交通事故。如今，欧洲已经有超过35％的轿车装配了ESP技术，奥迪更是每辆车标配ESP，ESP成了主动安全的象征。