神马文学网DM648应用开发之使用PSP驱动
来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/05/02 06:15:09
作者：Free 文章来源：Free 点击数： 59 更新时间：2010-8-4 
本文一步步说明怎样初始化和使用PSP软件包。PSP包含在标准的DVSDK安装中，它提供标准的DSP/BIOS GIO 或SIO的接口程序对外设进行上层操作，PSP为每个设备提供了足够的IOM兼容的微驱动设置。
1、外设初始化
每个PSP驱动的核心都是IOM兼容的微驱动。IOM要求外设在工程的TCF文件中定义和初始化。下面的代码是I2C设备的初始化设置：
将上面的代码保存在后缀为TCI的文本文件中，如i2c0.tci。在工程的主TCF文件中下面的代码：
这样TCI文件可以被多个工程共享。
另外，TCF图形配置工具可以在工程TCF文件中自动产生上面的代码。你可以在列表中插入一个新的用户自定义设备，如下图所示：
图1 使用图形编辑器增加设备到TCF
1.1、小结
1）在工程TCF文件中定义和初始化外设；
2）设置设备的参数。
2、链接驱动库
本节说明了怎样将PSP驱动集成到工程中。因为一些PSP版本（version 1.10.xx.xx）是依据RTSC封装标准，而其它（version 1.00.xx.xx）不是，所以链接PSP驱动库的方法也不同。本文只讨论新版本，对老版本有兴趣的朋友可以去查相关资料。
2.1、使用XDCTOOLS链接PSP 1.10.xx.xx 驱动
新的PSP使用RTSC封装来加快集成。只需要增加一行代码到XDC配置文件（*.cfg）中：
个别的驱动可能好要求包含如：PAL库，EDMA3 LLD等。
你需要设置工程的Build选项中XDC项目，关键步骤如下：
1）设置目标器件：ti.targets.C64P
2）设置平台：ti.platforms.evmDM648
3）勾选包括TCF（或增加—tcf）
4）设置XDC搜索路径，例如：
--xdcpathsfile="%BIOSDVSDK_INSTALL_DIR%/xdcpaths_evmDM648.dat"
设置工程Build选项中编译项目：
1）包括自动生成编译指示：-@"=$(Proj_dir)/xdcconfig/compiler.opt"
2）将TCF从build中除去（非XDC）。
链接驱动库只完成了工作的一半。使用PSP驱动的数据类型或宏都需要相应的头文件，在RSTC封装的PSP之下，对应的头文件被列于相关的目录下。XDC生成的compiler.opt文件告诉CCS所有头文件的对应文件夹路径。对于I2C驱动，相关包括代码如下：
2.1.1、小结
1）添加封装到工程的XDC配置描述文件；
2）添加cfg文件到工程中，并使用工程Build选项配置；
3）包括在XDCTOOLS搜索路径下的相关头文件。
2.2、不使用XDCTOOLS链接PSP 1.10.xx.xx 驱动
RTSC封装的PSP，也可以不使用XDCTOOLS直接集成驱动。为了不编辑PSP头文件，需要包括PSP对应子文件夹到编译器的搜索路径：
另外，你需要包含每个头文件的相关路径到你的源文件中：
库文件的使用也相似：
3、创建和使用驱动句柄
PSP驱动通过调用GIO API在运行时接入（有些也使用SIO），通过调用GIO_create/SIO_create来创建驱动器句柄，此后外设就为I/O传输做好了准备。下面的代码说明了GIO_create的使用：
通过设备句柄调用GIO_submit及对应的命令初始化I/O传输，需要设置传输参数，使用方法参见以下代码（调用GIO_read）：
要在运行中更改参数可以通过GIO_control。下面的代码更改I2C的总线频率到200kHz。
在使用PSP驱动时，应该避免直接修改寄存器来更改外设的特性。
3.1、小结
1）在C程序中使用GIO_create 或SIO_create创建设备句柄；
2）设备立即生效；
3）使用GIO_submit或SIO_submit/SIO_reclaim初始化传输；
4）使用GIO_control改变设备状态和参数。
附注：
详细的说明请参见TI公司的说明文件。
本文一步步说明怎样初始化和使用PSP软件包。PSP包含在标准的DVSDK安装中，它提供标准的DSP/BIOS GIO 或SIO的接口程序对外设进行上层操作，PSP为每个设备提供了足够的IOM兼容的微驱动设置。
1、外设初始化
每个PSP驱动的核心都是IOM兼容的微驱动。IOM要求外设在工程的TCF文件中定义和初始化。下面的代码是I2C设备的初始化设置：
将上面的代码保存在后缀为TCI的文本文件中，如i2c0.tci。在工程的主TCF文件中下面的代码：
这样TCI文件可以被多个工程共享。
另外，TCF图形配置工具可以在工程TCF文件中自动产生上面的代码。你可以在列表中插入一个新的用户自定义设备，如下图所示：
图1 使用图形编辑器增加设备到TCF
1.1、小结
1）在工程TCF文件中定义和初始化外设；
2）设置设备的参数。
2、链接驱动库
本节说明了怎样将PSP驱动集成到工程中。因为一些PSP版本（version 1.10.xx.xx）是依据RTSC封装标准，而其它（version 1.00.xx.xx）不是，所以链接PSP驱动库的方法也不同。本文只讨论新版本，对老版本有兴趣的朋友可以去查相关资料。
2.1、使用XDCTOOLS链接PSP 1.10.xx.xx 驱动
新的PSP使用RTSC封装来加快集成。只需要增加一行代码到XDC配置文件（*.cfg）中：
个别的驱动可能好要求包含如：PAL库，EDMA3 LLD等。
你需要设置工程的Build选项中XDC项目，关键步骤如下：
1）设置目标器件：ti.targets.C64P
2）设置平台：ti.platforms.evmDM648
3）勾选包括TCF（或增加—tcf）
4）设置XDC搜索路径，例如：
--xdcpathsfile="%BIOSDVSDK_INSTALL_DIR%/xdcpaths_evmDM648.dat"
设置工程Build选项中编译项目：
1）包括自动生成编译指示：-@"=$(Proj_dir)/xdcconfig/compiler.opt"
2）将TCF从build中除去（非XDC）。
链接驱动库只完成了工作的一半。使用PSP驱动的数据类型或宏都需要相应的头文件，在RSTC封装的PSP之下，对应的头文件被列于相关的目录下。XDC生成的compiler.opt文件告诉CCS所有头文件的对应文件夹路径。对于I2C驱动，相关包括代码如下：
2.1.1、小结
1）添加封装到工程的XDC配置描述文件；
2）添加cfg文件到工程中，并使用工程Build选项配置；
3）包括在XDCTOOLS搜索路径下的相关头文件。
2.2、不使用XDCTOOLS链接PSP 1.10.xx.xx 驱动
RTSC封装的PSP，也可以不使用XDCTOOLS直接集成驱动。为了不编辑PSP头文件，需要包括PSP对应子文件夹到编译器的搜索路径：
另外，你需要包含每个头文件的相关路径到你的源文件中：
库文件的使用也相似：
3、创建和使用驱动句柄
PSP驱动通过调用GIO API在运行时接入（有些也使用SIO），通过调用GIO_create/SIO_create来创建驱动器句柄，此后外设就为I/O传输做好了准备。下面的代码说明了GIO_create的使用：
通过设备句柄调用GIO_submit及对应的命令初始化I/O传输，需要设置传输参数，使用方法参见以下代码（调用GIO_read）：
要在运行中更改参数可以通过GIO_control。下面的代码更改I2C的总线频率到200kHz。
在使用PSP驱动时，应该避免直接修改寄存器来更改外设的特性。
3.1、小结
1）在C程序中使用GIO_create 或SIO_create创建设备句柄；
2）设备立即生效；
3）使用GIO_submit或SIO_submit/SIO_reclaim初始化传输；
4）使用GIO_control改变设备状态和参数。
附注：
详细的说明请参见TI公司的说明文件。
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