国产「机器人」将远征南极
来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/04/30 11:37:12
图:中国南极考察队队员在勘察冰缝情况(资料图片) 中国打算在第二十四次南极科学考察活动中,用会飞和会滑行的智能机器人去南极探险,降低危险。这是中国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。 据新华社上海二十六日消息:在中国即将开展的第二十四次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊「考察队员」的身影──「冰雪面移动机器人」和「低空飞行机器人」,这是中国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。 这两位智能机器人由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制。 滑雪机器人貌似坦克 据悉,体重达二百公斤的「冰雪面移动机器人」,外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大作业半径为二十五公里。「冰雪面移动机器人」可搭载四十公斤的重量,同时还可以拖曳一百公斤的重量。此次赴南极考察,这位「大块头」将搭载一个高精度的定位DGPS和一套五要素的气象观测站。 看上去像一架小型飞机的「低空飞行机器人」,体态轻盈,约有二十公斤,力气也较小,只能搭载五公斤的有效载荷,但其飞行速度能达到五十至一百公里╱小时,能持续飞行一小时,抗六级风。此次赴南极考察,这个「小个子」携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。 中国极地研究中心相关项目负责人介绍说:「与其它的科学考察队员比起来,这两位科考机器人最为突出的优点,就是不管天气多么恶劣,依然能够正常工作。」 根据计划,中国今后将训练「冰雪面移动机器人」开展海冰卸货运输路线探察、冰盖裂隙密集区前置探路、极端恶劣条件下科学考察等工作;训练「低空飞行机器人」开展雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等工作。 同时,将对极地应用移动机器人进行研究,形成示范应用,开创中国机器人用于极地科考的新局面,为后续形成系列化、多功能化科考机器人奠定基础。
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