Z变换

来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/04/26 16:19:23
   在离散系统分析中为简化运算而建立的对函数序列的数学变换,其作用与拉普拉斯变换在连续系统分析中的作用很相似。Z变换对求解线性差分方程是一种简单而有效的方法。在采样控制理论中,Z变换是主要的数学工具。Z变换还在时间序列分析、 数据平滑、数字滤波等领域有广泛的应用。当一个连续信号x(t)通过每隔T秒钟闭合一次的采样开关时,就得到一个函数序列 x(kT)(k=0,1,2,…)。函数序列x(kT)在 0、T、2T、…时刻上具有与连续信号x(t)相同的函数值,而在所有其他时刻上均恒为零。函数序列x(kT)的Z变换用X(z)表示,它的定义为

通常,称X(z)为像函数,x(kT)为原函数。在Z变换中只考虑原函数在采样时刻的值,所以连续函数x(t)及其函数序列x(kT)具有相同的像函数X(z)。
  与拉普拉斯变换的关系  函数序列 x(kT)的拉普拉斯变换关系式为

x(kT)的Z变换和拉普拉斯变换的关系式表明,两者的区别仅在于,Z变换中采用的辅助复变量为zz=exp(Ts)】,而不是通常的复变量s
  Z正变换  由函数序列x(kT)确定对应像函数X(z)的变换过程,称为Z正变换,简称Z变换。对任一函数序列x(kT),只要Z变换定义式右端的无穷级数收敛,像函数X(z)就必定存在。例如,,,等。有关的书中常载有比较详尽的Z变换表。
  运算性质  由Z变换的定义式可以建立起原函数 x(kT)和像函数X (z)在运算上的对应关系。Z变换的运算性质主要有 Zax(kT)】=aX(z),Zx1(kT)+x2(kT)】=X1(z)+X2(z),Zx(kTT)】=zX(z)-zx(0)等。
  Z反变换  从复函数X(z)确定对应函数序列x(kT)的计算过程称为Z反变换。常用的Z反变换方法有三种。
  ① 通过把X(z)展开成z-1的无穷项幂级数

X(z)=x(0)+x(T)z-1+x(2T)z-2+…

来定出 x(kT)在各个采样时刻上的函数值x(0)、x(T)、x(2T)、…。
  ② 把X(z)展开为部分分式和

并计算出常数ɑibi,再从Z变换表查出对应于每一个部分分式的原函数。函数序列 x(kT)即为各部分分式的原函数之和。
  ③ 计算反演积分式

  参考书目
 默斯著,葛明浩译:《Z变换》,人民教育出版社,北京,1980。(E.J.Muth,Transform Methods with Applications To Engineering and Operations Research,Prentice-Hall,Inc., New York, 1977.)