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第一代7系：
谁都不会忘记巴洛克天使在五十年代对车坛上的冲击，宝马7系也正是依靠打造巴洛克天使同样的成熟技艺，并融合新的科技创新，让七系追求至真的哲学境界、至善的人文关怀，将豪华和气质融于一体完美结合。
1977年5月推出了宝马7系，它融经典风格、创先科技与宝马标志性的卓越动力于一身，彰显高性能豪华轿车的本色。车厂代号E23，这是宝马生产的第一款大型豪华四门轿车，共有728,730 和733i三种型号，并且733i采用了先进的燃油喷射系统。
1980年春季，7系开始配备电动锁、电动窗和带色玻璃，新推出的735i更是配备了车头大灯自动清洗和擦拭功能。1981年，五速手动变速箱代替四速变速箱成为标准配置。同时，提供了ABS选装件。1982年宝马公布了四速自动变速箱并在7系上选装。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基础上加装涡轮增压而来的，功率高达277马力。同时，宝马在美国市场上推出了配备自动变速箱的豪华大7系，内饰采用真皮材料。
早期的7系都采用四速手动变速箱或者三速自动变速箱。
第二代7系：
1986年，宝马推出了第二代7系，车厂代号为E32。E32是第一代宝马E23的继承者，早期拥有730i和735i，使用的仍然是M30直列六缸发动机，并且采用与E23相同的悬挂系统、发动机和变速箱。主要的区别是更坚固的底盘、额外的配置以及更现代的设计风格。1987年，宝马又推出了厂方编号M73的300马力的V12发动机，最高时速可以达到250km/h，随后的1992年又在E32上搭载铝合金的3.0升和4.0升的V8引擎，厂方编号为M60。同时也有了轴距加长而拥有更大后部空间的长轴距版本。1992年，740i代替了730i和735i，新的740i使用了新的4.0升V8发动机，最大功率286马力。
七系第二代兼顾优雅与力量，为科技创新、驾驶安全和设计美学奠定全新基准。大部分E32使用自动变速箱，但也有一些735i采用手动变速箱。
第三代7系：
随着通讯和科技在全球范围的无缝融合，世界化身地球村，配载了全球首个一体化导航系统和彩色显示屏的第七系第三代于1994年8月问世，车厂代号为E38。共有四个型号：730i、740i、750i和顶级的750iL推出，加长版比标准版轴距加长了140mm。1996年，使用编号M52直列六缸发动机的728i和728iL推出，后来又增加了M62发动机，使用全新发动机的735i和735iL代替了730i和740i。这款发动机同样用于E36 328i和E39 528i。
750iL是第三代7系中的顶级，它的5.4升发动机比其他E38车型使用的旧的5.0升V8发动机功率和扭矩都提高了10百分号左右。这时期的7系几乎都采用五速自动变速箱。1999年，宝马在欧洲市场推出了3.0升和4.0升柴油发动机。这两款柴油发动机具有电子控制的涡轮增压技术，同时在4.0升发动机上首次采用了高压共轨燃油直喷技术。
第四代7系：
2001年，宝马推出了第四代7系，车厂代号为E65/6，E65是指标准版的7系车型，轴距为2990mm，而E66是指加长版车型，轴距为3130mm，车尾有L字母标记。同时，这也是宝马第一次将加长版单独编号。从这一代开始，宝马将原来的“iL”改为“Li”。 国内进口的主要是发动机编号N62的V8 735i、745i和编号N73的V12发动机的E65，后来进口的主要是加长版的E66。
第四代7系最大的亮点就是革新，从内到外都体现出与众不同的气质，流畅是这一代外观的最大特征。内饰以及配置的变化同样表明旨在打造标新立异的产品，也是从这一代宝马7系开始，i-Drive电脑控制系统首次亮相，i-Drive包含了700多项控制功能，原则上可以控制车上所有主项及辅助装备，包括选择音响娱乐、空调、通讯、导航等。在驾驶座右侧的中央扶手上的“i-Drive”旋钮，通过按压、旋转等方式，可像电脑鼠标一样选择和点击显示屏上的信息及功能内容。i-Drive控制系统成为人车互交的平台，代表了新世纪豪华车领域的有一个发展趋势，开辟了历史先河。
同时，绿色环保成为新世纪的主题，具有划时代意义的第一款氢动力量产车型诞生，宝马氢能七系成为在清洁能源领域无可争议的先锋。可见第四代7系的科技装备初露端倪。
第一代7系：
谁都不会忘记巴洛克天使在五十年代对车坛上的冲击，宝马7系也正是依靠打造巴洛克天使同样的成熟技艺，并融合新的科技创新，让七系追求至真的哲学境界、至善的人文关怀，将豪华和气质融于一体完美结合。
1977年5月推出了宝马7系，它融经典风格、创先科技与宝马标志性的卓越动力于一身，彰显高性能豪华轿车的本色。车厂代号E23，这是宝马生产的第一款大型豪华四门轿车，共有728,730 和733i三种型号，并且733i采用了先进的燃油喷射系统。
1980年春季，7系开始配备电动锁、电动窗和带色玻璃，新推出的735i更是配备了车头大灯自动清洗和擦拭功能。1981年，五速手动变速箱代替四速变速箱成为标准配置。同时，提供了ABS选装件。1982年宝马公布了四速自动变速箱并在7系上选装。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基础上加装涡轮增压而来的，功率高达277马力。同时，宝马在美国市场上推出了配备自动变速箱的豪华大7系，内饰采用真皮材料。
早期的7系都采用四速手动变速箱或者三速自动变速箱。
第二代7系：
1986年，宝马推出了第二代7系，车厂代号为E32。E32是第一代宝马E23的继承者，早期拥有730i和735i，使用的仍然是M30直列六缸发动机，并且采用与E23相同的悬挂系统、发动机和变速箱。主要的区别是更坚固的底盘、额外的配置以及更现代的设计风格。1987年，宝马又推出了厂方编号M73的300马力的V12发动机，最高时速可以达到250km/h，随后的1992年又在E32上搭载铝合金的3.0升和4.0升的V8引擎，厂方编号为M60。同时也有了轴距加长而拥有更大后部空间的长轴距版本。1992年，740i代替了730i和735i，新的740i使用了新的4.0升V8发动机，最大功率286马力。
七系第二代兼顾优雅与力量，为科技创新、驾驶安全和设计美学奠定全新基准。大部分E32使用自动变速箱，但也有一些735i采用手动变速箱。
第三代7系：
随着通讯和科技在全球范围的无缝融合，世界化身地球村，配载了全球首个一体化导航系统和彩色显示屏的第七系第三代于1994年8月问世，车厂代号为E38。共有四个型号：730i、740i、750i和顶级的750iL推出，加长版比标准版轴距加长了140mm。1996年，使用编号M52直列六缸发动机的728i和728iL推出，后来又增加了M62发动机，使用全新发动机的735i和735iL代替了730i和740i。这款发动机同样用于E36 328i和E39 528i。
750iL是第三代7系中的顶级，它的5.4升发动机比其他E38车型使用的旧的5.0升V8发动机功率和扭矩都提高了10百分号左右。这时期的7系几乎都采用五速自动变速箱。1999年，宝马在欧洲市场推出了3.0升和4.0升柴油发动机。这两款柴油发动机具有电子控制的涡轮增压技术，同时在4.0升发动机上首次采用了高压共轨燃油直喷技术。
第四代7系：
2001年，宝马推出了第四代7系，车厂代号为E65/6，E65是指标准版的7系车型，轴距为2990mm，而E66是指加长版车型，轴距为3130mm，车尾有L字母标记。同时，这也是宝马第一次将加长版单独编号。从这一代开始，宝马将原来的“iL”改为“Li”。 国内进口的主要是发动机编号N62的V8 735i、745i和编号N73的V12发动机的E65，后来进口的主要是加长版的E66。
第四代7系最大的亮点就是革新，从内到外都体现出与众不同的气质，流畅是这一代外观的最大特征。内饰以及配置的变化同样表明旨在打造标新立异的产品，也是从这一代宝马7系开始，i-Drive电脑控制系统首次亮相，i-Drive包含了700多项控制功能，原则上可以控制车上所有主项及辅助装备，包括选择音响娱乐、空调、通讯、导航等。在驾驶座右侧的中央扶手上的“i-Drive”旋钮，通过按压、旋转等方式，可像电脑鼠标一样选择和点击显示屏上的信息及功能内容。i-Drive控制系统成为人车互交的平台，代表了新世纪豪华车领域的有一个发展趋势，开辟了历史先河。
同时，绿色环保成为新世纪的主题，具有划时代意义的第一款氢动力量产车型诞生，宝马氢能七系成为在清洁能源领域无可争议的先锋。可见第四代7系的科技装备初露端倪。
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