独轮车，我们俗称的手推车，在现代交通工具普及之前，它在中国载人载物运输中起着举足轻重的作用。它的发明可以上溯到西汉末年，三国以后得到广泛的推广，北宋基本定型下来。独轮车在明末清初传到欧洲后，曾引起过巨大的反响。