神马文学网我国首次研制出用于检测“三维力”的人工皮肤
来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/04/19 02:55:50
新华网合肥１２月８日电（记者蔡敏、詹婷婷）记者８日从中国科学院合肥研究院获悉，由其智能所主持的国家８６３计划先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”日前通过国家８６３计划专家组验收，这是我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。
据此项目主要参与者、中科院合肥研究院智能所研究员葛运建介绍，随着世界范围内机器人技术的进步，智能化日益成为其发展方向，而感知则是实现智能的基础。同视觉、听觉一样，触觉是机器人感知外部信息的重要手段。
据了解，目前，对于仿生机器人来说，既要求触觉传感器能够敏感准确地感知环境，又要求足够柔软，使得机器人能灵活地活动。要让人造的电子皮肤有真实皮肤的感觉，就需要它不仅柔软，而且能感受到多个方向的触觉，即能检测到“三维力”。
“过去制造的触觉传感器，大多只能监测到‘一维力’，就是压力，而且本身是很硬的‘盔甲式’。而现在我们研制出来的是能检测多个方向触觉‘三维力’并具有柔韧性的传感器。”葛运建介绍。
据介绍，中科院合肥研究院智能所联合合肥工业大学，针对以上难题，成功研制出一种类似于人的皮肤、能多方向、多角度感知力的新型传感器，研制成型了既有类似于人体的皮肤组织又具有良好压敏特性的新型柔性压力敏感材料。
此外，这一项目还研制成可检测“三维力”的人工皮肤传感器实验系统，在建立机器人柔性人工皮肤触觉传感器的实验研究平台和实验标准等多方面取得突破性创新成果，获得自主知识产权。
据葛运建介绍，项目相关研究成果已成功应用于８６３重点项目“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”下肢助力机器人的足底压力和膝关节的测量中，在各种柔性接触压力分布测量、体育运动和人体生物力学，以及医疗、制造业和娱乐等诸多领域具有广泛的应用前景。
“未来，当机器人与人类并肩工作时，触觉技术就变得越来越必要。当人类与机器人相互关联时，安全自然的机器人触觉尤为重要，所以‘人工皮肤’也会发挥越来越重要的作用。”葛运建说。