甲壳虫机器人的DIY做法(图解)33

来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/04/19 16:03:52

我们可是DIY高手，如果从来没有一件像样的改造作品，说出去多丢人！所以，教大家制作一个简单的甲壳虫机器人，从来没有DIY经验的人也能一学就会。

先看看成品图：

 

 

改造开始！所需材料如下：小马达（玩具四驱车的那种就行），电池盒，曲别针，橡胶小球，电线，单刀双掷开关。

 

 

首先把电线截成6cm小段，每段两端的线皮剥去。

 

 

 

使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。

 

 

把电池盒翻转，这就是甲壳虫的身体部分，把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。

   

 

 

两个马达的安装，这就是甲壳虫的两只“前脚”。

 

 

由于是全轮驱动，后脚部分随便安装个轮子就行。

 

 

先按照图中的样子焊接好线路，后面给大家讲解电路图。

 

 

 

使用曲别针做成触角，注意形状一定要好，小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过全靠它们了。

 

 

骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增大摩擦力，套上了一个小橡胶套。

 

 

 

 

 

 

然后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。

 

 

 

 

 

非常简单的整体电路图。

 

最巧妙的地方就是单刀双掷开关的部分，当甲壳虫向前行进，触角遇到障碍后会触动开关，这样电机两极的电流就会变成相反方向，导致电机绕反方向转动，从而实现了甲壳虫后退。等到触角恢复原状，开关就会弹回原位，电流又变成原来方向，甲壳虫继续前进。（高中物理学的知识终于派上用场了，哈哈）

 

 

 




 


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