基于C语言设置TMS320 DSP中断向量表-

来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/03/28 20:05:06

摘要:  随着DSP芯片应用的不断深入,用C语言开发DSP芯片,不仅可以使DSP芯片的开发速度大大提高,也使得程序的修改和移植变得十分方便。C语言设置TMS320系列DSP中断向量表是高级语言开发DSP的一个具体应用。

关键词: C语言,中断,中断向量表,DSP。


Setting TMS320 DSP Interrupt Vectors Table in C
Abstract  Along with the development of DSP chip, the exploiture of DSP in C not only accelerate the evolution of DSP ,but also make the program easy to modify and transplant. This is a practice application that setting TMS320 DSP interrupt vectors table in C.

Key Words  C language, Interrupts, Interrupt vector table, DSP.

1、      引言
DSP(数字信号处理器)自二十世纪70年代末80年代初诞生以来,得到了突飞猛进的发展,在信号处理、通讯、雷达等方面应用越来越广泛,而且开发手段和开发设备也越来越多样化。其中C语言在DSP开发应用中起着越来越重要的作用,以C语言编写的DSP应用程序具有可读性、可移植性,易于维护和修改。另外在DSP应用系统中,中断是完成数据传递、实时处理等的重要手段,因而用C语言完成对DSP中断设置是DSP开发的重要内容。
    DSP中断的设置主要包括中断服务程序的编写,中断向量表的设置,中断寄存器的初始化等内容。本文以TI公司TMS320系列DSP为例,说明用C语言设置中断向量表的方法。并给出实例进行说明。
2、      中断向量表的定位
中断服务程序的地址(中断向量)要装载到存储器的合适区域。一般这些向量都定位在0x0开始的程序存储器中。但有些处理器要求或者可以在其他的存储区域安装中断向量。
对于微处理器模式下的TMS320C25、TMS320C26、TMS320C28、TMS320C30、TMS320C31,中断向量定位于0x0开始的地址。对于微计算机/程序引导模式下的TMS320C31的中断向量定位于0x809fc1,TMS320C26的中断向量定位于0xffa0。TMS320C5X复位向量定位在0x0,其他中断向量可以定位于任何2K字的程序存储器中,中断向量表的定位是与PMST寄存器的IPTR位有关,有效的中断向量表的基地址是0x0,0x800,0x1000,0x1800,0x2000,…0xf800。
TMS320C4X的复位向量定位在四个地址之一,这四个地址由外部引脚RESETLOC0和RESETLOC1决定。TMS320C4X的中断向量可存在于任何512字范围的存储器中,中断向量表的地址由中断向量表指针(IVTP)寄存器决定。另外,TMS320C4X的自陷(trap)中断向量可存放在512字范围的存储器中,自陷向量表的地址由自陷向量表指针(TVTP)寄存器决定。有效的中断或者自陷向量表的基地址是0x0,0x200,0x400,0x800,0xa00,0xc00,0xe00,0x1000,0x1200…0xfffffe00,如表1所示。
有两种方法可以初始化中断向量表,下面讲解这两种方法:
方法一:利用已命名的ASM段
生成向量表的最直接方法就是用汇编指令.sect来生成一个表。这个表包含中断向量的地址和跳转指令。
表1
处理器      向量表基地址      说明
TMS320C2X      0x0      不包括微计算机/程序引导模式下的TMS320C26
TMS320C26      0xffa0      微计算机/程序引导模式
TMS320C30      0x0     
TMS320C31      0x0      微处理器模式
TMS320C31      0x809fc1      微计算机/程序引导模式

TMS320C4X      复位      0x0,0x7fffffff,0x80000000,0xfffffff      外部引脚RESETLOC0和RESETLOC1决定
     中断向量      任意512字范围      IVTP寄存器决定
     自陷向量      任意512字范围      TVTP寄存器决定
TMS320C5X      复位      0x0     
     中断向量      任意2K字数据页      PMST寄存器的IPTR位决定
在微计算机/程序引导模式下TMS320C2X、TMS320C5X和TMS320C31 从中断向量的位置处执行代码,因而要用跳转指令来代替中断向量,如TMS320C31用24位指令BR来实现:
INT1:   BR   _c_int01
在微处理器模式下TMS320C30、TMS320C31和TMS320C4X,中断向量是下一条存取指令的地址,因而中断服务程序的地址用汇编指令.word存储在中断向量处。例如,TMS320C4X中断1 可用汇编语言定义如下:
INT1:  .word   _c_int01
     因为中断服务的标识符在汇编语言模块外部被声明,所以标识符必须用.ref或.global来声明。下面的例子是一个汇编语言模块(vecs.asm)定义了一个包含TMS320C5X跳转指令的段。
.ref    _c_int0,  _c_int1      ;在外部定义中断向量
.sect  “vectors”             ;声明一个一命名的段
RS: b         _c_int0        ;转至复位向量    
I1: b         _c_int1        ;转至中断向量1

      处理保留和未使用的区域
有时中断向量表中包含保留的地址,例如微计算机/程序引导模式下的TMS320C26或者TMS320C4X和TMS320C5X的复位和中断向量不连续的情形。TMS320C31也会发生这种情形,系统中并不是所有的中断都能被用到。为了处理向量映象中的保留地址,就要使用汇编指令.space。注意对于定点设备.space保留的是位,对于浮点设备.space保留的字。例如,微计算机/程序引导模式下TMS320C26,假设所有中断都是可用的
.sect   “vectors”  ;为复位和中断向量定义已命名的段
.space  2*16        ;保留的空间
b      _c_int1       ;INT0
b      _c_int2       ;INT1
b      _c_int3       ;INT2
b      _c_int4       ;TINT
b      _c_int5       ;RINT
b      _c_int6       ;XINT
b      _c_int7       ;TRAP
注意.space指令为复位向量保留的位置在程序引导方式下不能使用,因为复位会启动程序引导功能。使用.space时vectors段链接到0xfa00,不使用.space指令该段链接到0xfa02。
但是,如果定时器和自陷中断向量被使用时,可用.space指令对向量表进行如下的定义:
.sect   “vectors”    ;为复位和中断向量定义已命名的段
.space   2*4*16      ;保留的和3个未使用的向量
b      _c_int4        ;TINT
.space   2*2*16      ;2个未使用的向量
b       _c_int7        ;TRAP
注意在中断和自陷向量表中未使用的部分可用来存储数据。但为了保证中断处理的正确,一定要确保中断和自陷向量不被破坏。
      链接到存储器映象
已命名段产生后,TMS320链接器就会把向量表链接到存储器的合适位置,共分三步进行:
1.      链接汇编语言模块;
2.      根据中断向量表的定位定义链接器的MEMORY段;
3.      在链接器的SECTIONS命令中,定位这些已命名的段。
下面是TMS320C5X的命令文件,将vectors定位到040h。
-c
vecs.obj
main.obj
-l rts50.lib
MENORY
{
PAGE0:VECTORS:origin = 0000h, length = 003fh
         ROM :origin = 0040h, length = 007cfh
}
SECTIONS
{
“vectors” :{} > VECTORS
.text     :{} > ROM
.
}
方法二:安装一个运行时的向量
这种方法在开发和调试时很有用的,这种方法是用C语句在装载中断服务程序地址时建立一个运行时的向量。该方法适用于微处理器模式下的TMS320C30和TMS320C31,以及TMS320C4X,因为它们只用地址,而不用跳转指令作为中断向量。其重点就是将中断服务程序的地址放到合适的存储器空间,例如,TMS320C30地址0x1对应于外部中断0(INT0),在该地址安装中断服务程序c_int01。使用如下语句“
*((void (**) () )0x1) = c_int01;
这里,0x1被转换成指向函数的指针,因为它包含函数c_int01的地址。




3、      向量表指针
TMS320C4X和TMS320C5X都可以不将中断向量表放在0x0开始的位置。这两个系列的DSP都是由寄存器来确定中断向量的位置。TMS320C4X的复位向量地址是由处理器的引脚确定的四个地址中的一个。中断能够被正确的处理,首先必须在接收到中断之前对中断向量表进行初始化。下面几个例子是用来说明初始化与中断有关的寄存器的方法。
例1:在C中嵌入汇编语句
这个例子,利用在C语言中嵌入汇编语句来设置TMS320C4X的中断向量,其起始地址为0x0,方法是通过将IVTP寄存器的值设置为0x0。
asm(“      PUSH      R0”);
asm(“      LDI      0h, R0”);
asm(“      LDPE   R0, IVTP”);
asm(“      POP            R0”);
例2:利用TMS320C4X的PRTS
这个例子,利用TMS320C4X的并行运行[来