神马文学网赵政坤《中国预警机的前世今生》
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各位博友，非常对不起，好长时间没有打理博客了，一为工作太忙，二为约稿太多，三是圈儿里的许多朋友把稿子送上门让我润色，实在是没有时间写自己的东西。现将给《湘潮》杂志写的“七一”特稿（已出版）托出，以谢大家关注：
中国预警机的前世今生
2009年10月1日，中华人民共和国隆重举行建国60周年庆典。11时12分38秒，随着一阵滚雷般的轰鸣声，一架背着“蘑菇”状雷达天线的大型预警机与8架歼-7战斗机组成楔队，作为空中领队梯队拉出长长的彩烟，率先飞临天安门上空。紧随其后的第二梯队，由一个3机和一个5机双楔队组成，领队的是2架背着“平衡木”状雷达天线的小型预警机。机距紧凑，蔚为壮观。
“空警-2000，空警-200！”全球为之哗然。中国成为世界上第四个能独立研发预警机的国家，而且能够生产一大一小两型预警机，一时间成了人们热议的话题，徐徐揭开了中国预警机发展的曲折历史。
一、美蒋飞机频繁窜扰，我战机拦截由地面引导。
从1951年3月开始，我国大陆频繁遭到美国和台湾国民党军队策划的飞机入侵。由于当时我们的防空系统尚处于创建初期，用的是老旧的米波雷达，装备的是昼间型米格-15和米格-17Ф战斗机。这两种型号的战斗机，主要在雷达引导下，用肉眼进行搜索和作战。而米波雷达误差很大，有时高达2公里左右，别说是复杂天气和夜间，就是白天将战斗机引导到目标附近，飞行员也很难用肉眼发现目标。所以，美蒋飞机入侵大陆的活动几乎畅行无阻。据1955年统计，我军战斗机出动246架次拦截窜扰的入侵飞机，仅有20次飞行员发现了目标，个别人接近开了炮，但是没有任何战果。
为改变这种不利的处境，我国在1956年到1957年间，从苏联引进23部三坐标的П-20雷达，与大量的П-3米波雷达相结合，在大陆对台湾正面构建了一个漫长而且有很大纵深的雷达警戒网。П-20雷达是由两个天线和PRV-11测高雷达建立的远程预警雷达系统。它的一个天线为S波段，另一个天线为L波段，当遭遇干扰时，能够切换波段，探测高空目标距离达300公里以上，覆盖面积比米波雷达大得多。П-20雷达本身只提供目标的方位和距离，而目标的高度则由PRV-11雷达测出，通过模拟计算系统显示在一个P型显示器上。П-20雷达还一个非常有用的性能，就是预留了接口，能够另外连接外置P型显示器。这个外置显示器能够安放在距雷达站40公里内的任何地方，也就是说能接到机场指挥室，指挥员不必通过电话而能直接看到空中的情况，及时指挥战斗机，极大地提高了反应速度。由于这种雷达克服了米波雷达误差大的缺点，在引导战斗机接近目标时，往往能精确地引导到飞行员的目视距离内。
1956年6月22日夜间，台湾一架B-17侦察机窜入大陆。部署在衢州的空5军П-20雷达成功地引导一架昼间型米格-17Ф战斗机两次进入目视距离，三次开炮，将其击落在江西岭底乡溪后村的山谷中。由于台湾侦察机安装的设备要求在比较好的能见度天候下使用，所以他们一般选择在晴朗的月夜用这种飞机进行窜扰，这也有利我们空军的拦截。在拦截作战中，由于П-20精确测定出B-17的航向、高度和位置，使米格-17ф飞行员在9公里外就发现了月光下B-17的轮廓。
1956年8月22日夜是个下弦月，能见度不高，一架美军P4M-1Q电子侦察机窜入我领空，部署在上海虹桥机场附近的П-20雷达将一架昼间型米格-17Ф战斗机引导到了距离目标800米处，将其一举击落。
1956年11月10日夜，一架国民党C-46运输机窜入大陆，部署在杭州的П-20雷达引导一架昼间型米格-17Ф战斗机将其击落。
二、美蒋飞机改变窜扰方法，我战斗机加装拦截雷达。
美蒋飞机受到重创后，逐步调整了战术，改在没有月光的暗夜和300－500米低空活动。在这种情况下，П-20雷达最远的警戒距离只有不到100公里，尤其在东南沿海省份，丘陵山区地貌下，П-20雷达的最大探测距离只有50公里。虽然П-20雷达网能发现窜扰飞机的低空活动情况，但只是一些断断续续的空情，根本无法实施对其拦截。1957年全年，美蒋 B-17G侦察机窜入我领空53次，我空军起飞69架次进行拦截全部落空。特别是1957年11月20日夜里，天空全暗，看不到一颗星星，一架国民党B-17G侦察机从福建惠安进入大陆，我沿海和湖南、江西等二线省份装备有П-20和П-3雷达，能够断续监视到该飞机，当它穿过湖南平江上空后，进入大陆腹地就突然看不见了。当时大陆在腹地没有建立雷达网，仅有少量的雷达，敌机竟然西达潼关北上太原。而我空军判断该机只会在京广铁路西侧150~200公里的雷达空白区活动，下令起飞18架次带雷达的米格-17ПФ战斗机都在京广铁路西侧搜索，致使拦截落空。敌机在9小时13分钟的入侵过程中，竟然有3小时零8分钟不知去向，直到敌机窜到石家庄西65公里处，才被一台270雷达发现，但数分钟后敌机又消失在雷达视野之外。
当时，我空军唯一能够遂行夜间作战的飞机就是装有雷达的米格-17ПФ。这种战斗机，安装的是РП-5拦截雷达，与没有雷达的米格-17Ф最大的区别在于机头进气口上唇和进气道中间隔板。РП-5雷达的搜索天线装在进气道上唇，搜索雷达罩使飞机看上去像鲨鱼嘴，进气道隔板中安装着圆型的测距雷达天线罩。这种战斗机在飞向预定拦截空域时雷达不开机工作，当地面雷达引导它距离目标小于10公里时，地面指挥员通知飞行员打开雷达搜索天线。РП-5雷达的最大探测距离只有10公里，测距雷达的截获距离只有4公里。这种雷达，在晴朗的白昼还不如飞行员肉眼目视距离远，但是在夜间和复杂气象条件下却很管用，尤其是没有月亮的暗夜。当搜索雷达探测到目标并且进入到4公里的截获距离后，飞行员转换到测距雷达瞄准目标，一旦进入700米左右，开火距离的指示就会亮起，按下扳机开火即可击中目标。1953年在挪威附近的巴伦支海空域，苏联的米格-17ПФ战斗机用这种雷达锁定了一架美国侦察机，РП-5雷达2000赫兹的重复脉冲频率打在美国侦察机的接收装置上，装置的电喇叭转换为类似恶魔般的男低音“噢……呜……噢”的叫声，紧接着遭到导弹和火炮的强大攻击。所以，在50年代冷战时期，北约空勤人员一听到这种声音，就万分恐惧，因为这意味着一架具有强大火力的战斗机就在附近将导弹和火炮对准了自己。北约给这种雷达起的绰号叫“胡扫”。1957年底美蒋侦察机在福建沿海侦测到这种索命梵音后，有2个月一度减少了对大陆的飞行侦察。
三、美蒋窜扰飞机提高性能，我改装战斗机凸现预警机雏形。
美蒋飞机经过了一段蛰伏，又改变战术恢复了对我领空的窜扰。因为美国侦察机在与苏联空军战斗机的猫捉老鼠的游戏中，发现了米格-17ПФ战斗机这种截击雷达的软肋――在1000米以下不能使用。
最早发现这一问题的是美国驻日本基地的P2V侦察机。他们在1954年执行夜间侦察任务时，多次遭到苏联米格-17ПФ的拦截。可是，只要他们降低高度贴海飞行，苏联战斗机就很容易被甩脱。以后，屡试不爽，而且得出了米格-17ПФ战斗机截击雷达在1000米以下不能使用的结论。事实也是如此，РП-5雷达波束有14度的下视角，当米格-17ПФ在1000米以下高度打开雷达时，波束将会照射地面形成大量的地物杂波，淹没了信号。
具有夜航能力的米格-17ПФ战斗机还有一个不足，就是航程太短。飞行员总是被起飞不久就响的油量警告声弄得心神不定，特别是在追击敌机的时候，还得时刻惦记着油量，这对作战干扰很大。有时甚至还没有发现目标，油就告警了。因此，我空军急需一种长航时的夜间作战飞机。
我技术人员于1958年6月对图-2轰炸机进行了改装，安装了РП-5雷达，其续航时间可长达8小时，用以拦截低空入侵飞机。因为图-2飞机的速度慢，只好分散部署在重要地区的机场，如江西向塘、江苏硕放、河南郑州等地。然而，这种企图采用图-2拦截P2V-7U的战术并不成功。改装的图-2夜间战斗机只有探测距离不到10公里的РП-5雷达，只能对前方作左右范围的60度扫描，而P2V-7U却有与当时的预警机相同的APS-20雷达，对低空目标的探测距离达105公里，能够扫描360度方位，且有动态目标指示，能够显示出杂波背景中的移动目标。无论是探测距离，还是扫描范围，以及杂波下的目标探测能力，图-2都比P2V-7U逊色。而且，图-2最大飞行速度只有每小时547公里，P2V-7U最大飞行速度却为每小时556公里。所以，在1959年到1964年的5年中，图-2夜间战斗机不但没有取得任何战果，还出了不少事故，其中多起坠机事故都是因为РП-5雷达性能不足造成的。
1960年11月19日暗夜，一架P2V-7U从安徽方向窜入河南，我空军从郑州起飞两架图-2夜间战斗机进行拦截。当时P2V-7U采取的战术是直对山峰飞去，利用APS-20雷达能看清山地，依随地形飞越山峰。而后面死死咬着追击的我一架图-2只知道前面有回波，分不清是山还是飞机，结果撞上了嵩山失事。当这架窜扰的P2V-7U从三门峡西返航时，我另一个图-2机组的РП-5雷达遭到其干扰，由于相对位置关系，两架飞机接近到1公里，我机都没有发现。由于距离太近，当时地面П-3米波雷达也无法区分敌我，发现两个信号几乎叠在一起，于是地面指挥命令该图-2机组对空盲射，在盲射开火中，炮口焰的强光的使飞行员短暂致盲，无法看清雷达而撞山坠毁。一架窜扰的P2V-7U导致我两架图-2夜间战斗机坠毁，损失非常惨重。
好在我空军在改装图-2夜间战斗机的同时，也提出了改装图-4，改装成的图-4对敌人以不小的震慑。
图-4夜间战斗机的改装方案与图-2不同，机载雷达采用被称为“钴”的ПСБН轰炸瞄准雷达。这种雷达的探测距离达100公里，可以作60度的左右探视，也能作360度的全景扫描，技术人员将“钴”雷达安装在飞机背部的前炮塔上。因这种雷达需要与光学瞄准具交连，为保证光学瞄准具夜间作战，技术人员还在图-4前舱安装了探照灯和红外对空瞄准具。瞄准具能够在3公里外发现像P2V-7U这样的目标。图-4宽大的炸弹舱改装成了空中指挥所，把雷达外接显示器接进舱中，并在舱内布置了图桌和通信线路，用于接收地面空情和协调图-4飞机上各炮位作战。改装后的巨型夜间战斗机图-4П就像一艘巨大的空中巡洋舰，机体上装有5个双联装23毫米航炮的旋转炮塔，即是当时台湾装备的F-86战斗机也不是图-4П的对手。图-4П四个强大的发动机，起飞时发出巨大的轰鸣声，并扬起漫天沙尘，用它去拦截P2V，就像一只大猫去捕捉一只小老鼠，飞行员心中总是充满一种不可战胜的自豪感。
1960年12月19日夜间，一架P2V窜往张家口方向，我起飞3批巨大的图-4П进行拦截。图-4П几乎不需要地面雷达引导，自己很快就利用“钴”雷达找到了目标，P2V几乎无法摆脱这些巨型战斗机的扫射。可惜当时的装备实在太差，其中红外瞄准具的误差几乎达2度，并且有很重的余辉。在几个批次的开火追击中，都没有造成P2V致命伤。特别是第三批次，图-4П咬住那架P2V在山东临沂上空射击了35分钟，强大的火力逼得P2V机组差点弃机跳伞。但是，终因图-4П过于笨重，让那架P2V侥幸逃脱。
图-4П虽然作为夜间战斗机显得笨重，但是已经具备了中国早期预警机的雏形，已经达到或超过了美国海军二战期间的TBM-3W“复仇者”舰载预警机的性能。
四、文革的狂热稍微停息，我军很快改装成第一架预警机。
由于新中国工业基础薄弱、1966年爆发文化大革命等原因，在1960年至1969年的9年时间内，我国没有对空中预警机的发展再做进一步的努力。美蒋飞机袭扰频频得手，我们只是靠完善地面雷达网和加强国产歼5和歼6装备来亡羊补牢。
1969年秋，文革的狂热稍稍降温。中央军委便于9月26日发出了研制空中预警机的指示。11月25日，空军司令部发布通知，以六院为主，依托空一所、空二所、空十二厂，抽调人员进行空中预警机的研制。同时，空军党委决定改装一架图-4飞机为空中预警机，代号926任务。
选用图-4改装预警机，并不是因为图-4П已经具备了预警机的雏形，而是因为当时我们拥有的大型飞机实在太少，可选用的机型只有伊尔-18、三叉戟、波音707、子爵、图104、图-4等，这些飞机都是英国、苏联或美国的产品，当时英国产的“子爵”飞机已经停产，中苏、中美关系都处于紧张状态，零配件战时难以保证，而机械状况比较好且能加工零部件的只有图-4，因此，采用图-4作预警机平台最为舒适。
改装预警机工作在陕西空S师基地进行，基地附近是5702工厂，该厂有相关的大型加工和维修设备。1969年底，603所会同其他所派出人员组建了150人的设计队伍，以603所的楼国耀担任型号的技术总负责人，开始了改装中国预警机工作。中央要求，全国各单位对926计划所需材料、加工资料等，只能倾全力配合不得过问。
首先遇见的问题是，机身上加装直径7米的雷达罩后，重量增加5吨，飞行阻力增大30%，原先的四台АЩ-73ТК发动机功率不足。为此，决定改装已经国产化了的涡桨-6发动机，当时也只有这一款发动机能满足要求。改装工作由空一所担任。由于АЩ-73ТК风冷活塞发动机短舱小，根本装不下又长又大的涡桨-6，因此需要在活塞发动机舱前，加装一段过度舱与原发动机舱连接。制造和安装这个舱段时，由于没有型架保证精度，技术工人们就用木匠用的拉线和水平仪等来测量安装焊接的位置，结果不仅精度非常好，而且只用了一个月时间就顺利完成了发动机舱的改装。
按下葫芦浮起瓢。发动机舱顺利改装了，可加长的发动机向前伸出2.3米，影响了飞机的安定性和操纵性。为解决这个问题，也是采取土办法，快刀斩乱麻，用加大平尾面积，并且在平尾两端加装端板，同时增加腹鳍和加大背鳍来保证安定性。平尾的面积展向加长2米，弦向加长了40厘米。
改装最主要的部分是雷达和机载系统。为合理装下这些系统，拆除了飞机上原有的“钴”雷达和所有炮塔。在机背上加装了直径7米、厚度为1.2米的玻璃钢雷达罩。由于原型机体没有相应的承力结构用于安装雷达罩支架，普通框架承受不了雷达罩在飞行中产生的应力，因此在图-4的机身内加装了承力框架，然后再把雷达罩架安装在这些承力结构件上。
图-4飞机中段的炸弹舱等几个舱段全部改装成了密封舱，用于安排雷达操作员和控制人员。由于当时我们研发水平较低，观念上也与先进国家相差很远。所以，改装的预警机主要分系统包括警戒雷达系统、数据处理系统、数据显示和控制系统、敌我识别系统、通信和数据传输系统、导航和引导系统、电子对抗系统。布置了多个雷达P型显示器、2个A型显示器，UHF和VHF波段的电台分别担任空地和空空通话，数据传输设备采用无线电传机改装，空域的空情显示主要以图板作图表示。由于雷达P型显示器当时只有长余辉一种，操纵员和控制员必须紧盯着显示器，不然就有可能漏掉空情。
改装后期，周光耀接替了楼国耀担任型号的技术总负责人，全部机件由六院为主设计、5702厂生产。从1969年12月开始画图，到1971年5月底改装成第一架预警机，只用了一年半时间。在预警机的制造史上，可以说中国人创造了世界之最。这架预警机，对低空目标的探测面积相当于40个П-3雷达站，这对当时我国防空非常实用，人们称之为“空警一号”。
空S师执行了空警一号试飞任务。1971年6月10日，空警一号开始首次试飞。在起飞过程中，首先发现飞机跑偏，飞行员极力控制飞机，飞机沿跑道中线扭秧歌似地滑跑起飞和降落，升空后也有偏航滚转的趋势，飞行员在数小时的飞行中，时刻要用力掌舵。
经过测试，发现是发动机功率加大后，螺旋桨侧洗流打在垂尾上造成的偏航力矩所致。图-4原装的АЩ-73ТК活塞发动机是右旋，而涡桨-6是左旋，原设计对右旋的气动力矩补偿措施全部失效，造成飞机左偏右倾。我技术人员解决这一难题还是土办法，只需一把扳手，将左右发动机油门推杆调整固定，造成左右推力不同，从而补偿了这个偏航力矩。
在试飞中出现的另一问题却没有如此简单。由于位于垂尾前方的雷达罩厚度大且边沿钝，飞行中罩后气流产生分离引起紊流，作用在垂尾上，产生了超范围振颤。这种振颤，不仅使空勤人员感觉疲劳，也缩短飞机结构寿命。从1972年9月开始，设计组开始着手排除振颤。经过充分论证，在天线架上安装了船形整流罩，在垂尾上加装了动力吸振器，反复试验，成功地将超范围振颤遏止。
空警一号进行了数百小时的飞行测试。中高空模拟目标是轰-6轰炸机，海上低空模拟目标是安-24运输机。空警一号对轰-6的探测距离能够达到300~350公里，对安-24的探测距离达250公里。空警一号还针对海上舰船进行了试验，探测大型猎潜艇一类的目标距离达300公里。虽然当时空警一号采用的全是电子管系统，连指挥计算机都是电子管晶体管混合电路，但在探测距离上也能与国外同时代的先进预警机相比美。
五、遭美国干涉未能购得以色列预警机，转租俄国A-50“中坚”试飞。
空警一号研制成功后，并没有进入空军服役。主要原因有两方面，一是空警一号在雷达数据处理和信息传送方面比较落后，缺乏实用的人机界面，全靠手工标图和语音通信传报空情，作战效率比较低，改装与制造成本太大。二是到了20世纪70年代，我军雷达网得到完善，覆盖了大多数国土，国产歼-5和歼-6战斗机总量近6000架，还有近十万门高射炮和几千个防空导弹发射架，空中和地面拦截入侵飞机有很强的实力，美蒋飞机也不敢轻易来袭扰了，对空中预警机的需求不像以前那么迫切。
1982年爆发了“叙以战争”，以色列成功地瓦解了叙利亚以地面雷达网组成的防空体系，把持有落后战术思想和落后装备的叙利亚人打得一败涂地，从而引起了我国有关人士特别是空军对空中预警机的热议。真正引起决策层对空中预警机重视的是上世纪90年代初的第一次海湾战争，美英联军的空中攻击力量，在空中预警机的指挥控制下，把伊拉克军队打的溃不成军，几乎毫发无损就迫降了外强中干的萨达姆政府。从而认识到现代化战争是高技术条件下的局部战争，如果没有制空权，很难打赢。
当时与我国军售关系良好的以色列政府，敏感地察觉到我军对空中预警机的兴趣，及时推荐了他们自主研发的“费尔康”机载相控阵雷达预警机。这种新型预警机，是世界上第一种相控阵雷达预警机，可选用多种飞机作载机，不像美国和前苏联的预警机那样背着一个大大的圆盘，而是在机首到机翼前部的侧面和飞机的机鼻部位，分别安装了一块相控阵雷达天线，虽说形象比原型机改变较大，但空气动力性能比背负大圆盘的预警机有明显改善，可以同时跟踪和监视100个以上的空中目标，对战斗机的探测距离为400公里，也可探测到巡航导弹等较小雷达反射截面的目标。对目标的重复观测，其间隔时间不到1秒，足以跟踪任何机动目标。总的来说，“费尔康”预警机的空中预警能力基本上与美国E-3预警机相同，有些性能甚至超过E-3，但价格却只有E-3的三分之一左右。
我国随即就购买安装“费尔康”机载相控阵雷达空中预警机进行论证，于1996年，中、俄、以三方签定了一项价值为2.5亿美元的初步协议。根据该协议，俄罗斯和以色列将在俄A-50空中预警指挥机的基础上，为中国空军研制一架预警机，安装由以色列提供的探测范围为360°的“费尔康”机载相控阵雷达。
1997年5月，俄罗斯和以色列就改装第一架A-50预警机签定了协议。1999年10月，俄罗斯将第一架A-50H交给了以色列（机号为86579），以便为其安装由以色列飞机工业公司研制的“费尔康”机载相控阵雷达。随后，以色列飞机工业公司将该机机号改为RA-78740。最终改为4X-AGL。根据俄罗斯和以色列签定的协议，以色列将于2000年5月以前，为A-50H完成安装EL／M-205“费尔康”雷达。
A-50H预警机圆盘型整流罩安装在机身的上方，受油系统安装在机组成员座舱的下方。为了增加电能，安装了大功率的发电机。对起落架进行了加固，以便在混凝土跑道上进行降落。同时，对起落架前轮进行了改进，可以在起降跑道上旋转50°，以增加飞机的机动性能。为了提高纵向稳定性能，机身下方安装了两个垂直安定面。此外，还补充安装了水平支撑杆，以便对圆盘型整流罩进行加固。
就当以色列即将完成为A-50H安装“费尔康”机载相控阵雷达时，美国政府以“中国空军装备可以远距离发现和同时跟踪数个目标的现代预警机，将损害美国在该地区的利益”为由，用取消援助相要挟，要求以色列立即终止这一协议。时至2000年5月，担任以色列政府总理的巴拉克称“在寻找别的解决该问题机会的同时，以色列将完成与中国达成的协议。”但是，2001年以色列政府新任总理沙龙正式通知我国：以色列将取消与中国签定的为A-50H安装“费尔康”雷达的协议。2002年，以色列将安装在A-50H上的雷达全部拆除，并将该机通过俄罗斯交还给了我国。
我国见以色列迟迟不履行协议，于2000年中后期将预警机采购计划转向俄罗斯，因俄是唯一能够向我们出售预警机的国家。俄最新型预警机就是颇负盛名的A-50“中坚”预警机，也是俄现役预警机中的主力机型。我国先行租用了俄A-50“中坚”预警机进行试验。
在试验中，我们发现俄A-50“中坚”预警机的主要战术技术性能明显不如台湾购自美国的E-2T空中预警机。台湾将采购的E-2T空中预警机全部升级为“鹰眼2000”型，计算能力比原型提高了15倍，电子设备的主要尺寸和重量大幅下降，可以探测650公里内的轰炸机、500公里内的战斗机和260公里内的巡航导弹，可以同时显示600批空中目标，可以同时跟踪250架战斗机，可以同时引导150架战斗机作战。而俄A-50“中坚”预警机，只能监控400公里范围内的60个目标，同时跟踪50个空中目标，可以同时指挥12架战斗机作战。A-50“中坚”与E-2T“鹰眼2000”型相比如此悬殊，就更不能与美国的大型陆基空中预警机E-3A“望楼”相比了。究其原因，一是俄A-50“中坚”的电子设备比较落后。“鹰眼2000”上安装的是940大型中央计算机，运算处理所获信息速度可达每秒数百万次，并安装了数据链信息系统，预警机操控人员不再用语音系统指挥战斗机作战，而由计算机自动将预警机所获得的情报信息传递给战斗机飞行员，自动化程度高。而俄A-50“中坚”上安装的是利用混合微电路制作的计算机，体积大，运算速度慢，处理所获目标能力低，还主要依靠语音通讯指挥战斗机作战，通讯效率和准确率不高。二是俄制预警机上的“人机功效环境”大大不如美制预警机上的好。俄A-50“中坚”上挤满了各种各样的机电设备，而且个个体积庞大，机内空间显得狭小。由于防护措施较差，预警机上超高频辐射严重超标，飞机飞行和机载设备噪音强烈，严重影响乘员的身心健康和工作效率。特别是在作战中如果使用语音通讯进行引导作战，对通讯的准确率肯定会有较大的影响。有时因为工作任务的变更，乘员们还要将某些机件随时更换，也可能把某一机件从这舱室搬到那舱室，并进行电路连接。这些，都会影响预警机的工作效率。三是俄制预警机的机载设备粗大笨重，预警机在起飞时，常常都不能完全加满燃油，如果要保持预定的巡航时间，飞机就要依靠空中加油机来增加燃油。
六、全面学习比较国际先进技术，自主研发出国际一流的预警机。
通过试验，俄A-50“中坚”预警机显然不能满足我们的需要。而且，预警机主要依靠的就是机载电子设备及其先进性能，而我国的综合电子水平显然比俄罗斯要高，不管是雷达水平还是计算机制造水平，我们都明显比俄罗斯先进。我们除了对A-50“中坚”预警机进行试用可以取得借鉴外，完全可以凭我们相对先进的机电水平，制造出符合我们空军作战需要的国产预警飞机。于是，我军方果断终止了租用和购买俄制预警机的工作，转而走上自主研发道路。
2002年12月，我们启动了战略预警机――“空警-2000”的研制工作，以俄A-50H为载机，以西安某飞机制造公司为主研制国产机载设备，以南京某科研所为主研制国产机载雷达。
“空警-2000”的机载雷达为相控阵雷达，工作波段为1.2－1.4兆赫，3部有源相控阵天线安装在高为2米和直径为14米的固定圆盘整流罩内，可以对目标实施环视搜索，及时发现和跟踪空中和海上目标。从“空警-2000”上方可以清晰看到，呈暗色的3部有源相控阵天线为三角形状，每部搜索范围为120°。该雷达战术技术性能与以色列的“费尔康”机载相控阵雷达十分相似，可以在5000－10000米高度，以600－700公里／小时飞行速度进行空中侦察。但是，探测距离要比以色列“费尔康”机载相控阵雷达多约100公里，最大探测距离为470公里。可以同时跟踪60－100个空中目标，其中包括低空和巡航导弹目标，并引导战术航空兵对其中10个空中目标实施攻击，还可以引导远程防空导弹系统的防空导弹对无线电地平线以外的目标实施拦截。
“空警-2000”机载电子设备除一部相控阵雷达外，还有一套中央计算机、通信和情报传递设备、无线电技术侦察设备、敌我识别系统、自我防护系统以及若干个操作员工作台。其中，通信和情报传递设备由基本通信设备和补充通信设备组成，包括一部通信距离为350公里的超短波无线电台、一部通信距离为2000公里的短波无线电台、一部卫星通信电台和一套内部通信系统，可以保证与战术航空兵作战飞机、各军种自动化指挥系统指挥所以及机组成员之间交换情报信息。自我防护系统包括导弹发射预警系统、偶极子反射体和红外假目标发射装置。
2003年11月，“空警-2000”完成了第一次试飞。最大起飞重量为195吨，在无须空中加油的条件下，续航时间为7－8个小时。在经过伊尔－78空中加油机加油后，续航时间将会有很大程度的提高，实际航程为5000公里。“空警-2000” 在主要性能上，好于台湾的“鹰眼2000”，不输于美国的E-3A“望楼”，而且还有许多独创的地方，某些性能具有世界领先水平。
此后，我国又以伊尔-76作载机改装成多架“空警-2000”，成为能够规模生产大型、全天候、多传感器、高性能、多用途的空中预警与指挥控制飞机的国家。并以运-8为载机，安装探测距离为300－450公里形似体操用的平衡木状机载雷达天线，研制出一种轻型、全天候、多传感器“空警-200”预警飞机。两种预警机的规模生产，标志着我国具备了预警机国产化能力，而且形成了预警机体系作战和规模建设。
中国预警机的前世今生
2009年10月1日，中华人民共和国隆重举行建国60周年庆典。11时12分38秒，随着一阵滚雷般的轰鸣声，一架背着“蘑菇”状雷达天线的大型预警机与8架歼-7战斗机组成楔队，作为空中领队梯队拉出长长的彩烟，率先飞临天安门上空。紧随其后的第二梯队，由一个3机和一个5机双楔队组成，领队的是2架背着“平衡木”状雷达天线的小型预警机。机距紧凑，蔚为壮观。
“空警-2000，空警-200！”全球为之哗然。中国成为世界上第四个能独立研发预警机的国家，而且能够生产一大一小两型预警机，一时间成了人们热议的话题，徐徐揭开了中国预警机发展的曲折历史。
一、美蒋飞机频繁窜扰，我战机拦截由地面引导。
从1951年3月开始，我国大陆频繁遭到美国和台湾国民党军队策划的飞机入侵。由于当时我们的防空系统尚处于创建初期，用的是老旧的米波雷达，装备的是昼间型米格-15和米格-17Ф战斗机。这两种型号的战斗机，主要在雷达引导下，用肉眼进行搜索和作战。而米波雷达误差很大，有时高达2公里左右，别说是复杂天气和夜间，就是白天将战斗机引导到目标附近，飞行员也很难用肉眼发现目标。所以，美蒋飞机入侵大陆的活动几乎畅行无阻。据1955年统计，我军战斗机出动246架次拦截窜扰的入侵飞机，仅有20次飞行员发现了目标，个别人接近开了炮，但是没有任何战果。
为改变这种不利的处境，我国在1956年到1957年间，从苏联引进23部三坐标的П-20雷达，与大量的П-3米波雷达相结合，在大陆对台湾正面构建了一个漫长而且有很大纵深的雷达警戒网。П-20雷达是由两个天线和PRV-11测高雷达建立的远程预警雷达系统。它的一个天线为S波段，另一个天线为L波段，当遭遇干扰时，能够切换波段，探测高空目标距离达300公里以上，覆盖面积比米波雷达大得多。П-20雷达本身只提供目标的方位和距离，而目标的高度则由PRV-11雷达测出，通过模拟计算系统显示在一个P型显示器上。П-20雷达还一个非常有用的性能，就是预留了接口，能够另外连接外置P型显示器。这个外置显示器能够安放在距雷达站40公里内的任何地方，也就是说能接到机场指挥室，指挥员不必通过电话而能直接看到空中的情况，及时指挥战斗机，极大地提高了反应速度。由于这种雷达克服了米波雷达误差大的缺点，在引导战斗机接近目标时，往往能精确地引导到飞行员的目视距离内。
1956年6月22日夜间，台湾一架B-17侦察机窜入大陆。部署在衢州的空5军П-20雷达成功地引导一架昼间型米格-17Ф战斗机两次进入目视距离，三次开炮，将其击落在江西岭底乡溪后村的山谷中。由于台湾侦察机安装的设备要求在比较好的能见度天候下使用，所以他们一般选择在晴朗的月夜用这种飞机进行窜扰，这也有利我们空军的拦截。在拦截作战中，由于П-20精确测定出B-17的航向、高度和位置，使米格-17ф飞行员在9公里外就发现了月光下B-17的轮廓。
1956年8月22日夜是个下弦月，能见度不高，一架美军P4M-1Q电子侦察机窜入我领空，部署在上海虹桥机场附近的П-20雷达将一架昼间型米格-17Ф战斗机引导到了距离目标800米处，将其一举击落。
1956年11月10日夜，一架国民党C-46运输机窜入大陆，部署在杭州的П-20雷达引导一架昼间型米格-17Ф战斗机将其击落。
二、美蒋飞机改变窜扰方法，我战斗机加装拦截雷达。
美蒋飞机受到重创后，逐步调整了战术，改在没有月光的暗夜和300－500米低空活动。在这种情况下，П-20雷达最远的警戒距离只有不到100公里，尤其在东南沿海省份，丘陵山区地貌下，П-20雷达的最大探测距离只有50公里。虽然П-20雷达网能发现窜扰飞机的低空活动情况，但只是一些断断续续的空情，根本无法实施对其拦截。1957年全年，美蒋 B-17G侦察机窜入我领空53次，我空军起飞69架次进行拦截全部落空。特别是1957年11月20日夜里，天空全暗，看不到一颗星星，一架国民党B-17G侦察机从福建惠安进入大陆，我沿海和湖南、江西等二线省份装备有П-20和П-3雷达，能够断续监视到该飞机，当它穿过湖南平江上空后，进入大陆腹地就突然看不见了。当时大陆在腹地没有建立雷达网，仅有少量的雷达，敌机竟然西达潼关北上太原。而我空军判断该机只会在京广铁路西侧150~200公里的雷达空白区活动，下令起飞18架次带雷达的米格-17ПФ战斗机都在京广铁路西侧搜索，致使拦截落空。敌机在9小时13分钟的入侵过程中，竟然有3小时零8分钟不知去向，直到敌机窜到石家庄西65公里处，才被一台270雷达发现，但数分钟后敌机又消失在雷达视野之外。
当时，我空军唯一能够遂行夜间作战的飞机就是装有雷达的米格-17ПФ。这种战斗机，安装的是РП-5拦截雷达，与没有雷达的米格-17Ф最大的区别在于机头进气口上唇和进气道中间隔板。РП-5雷达的搜索天线装在进气道上唇，搜索雷达罩使飞机看上去像鲨鱼嘴，进气道隔板中安装着圆型的测距雷达天线罩。这种战斗机在飞向预定拦截空域时雷达不开机工作，当地面雷达引导它距离目标小于10公里时，地面指挥员通知飞行员打开雷达搜索天线。РП-5雷达的最大探测距离只有10公里，测距雷达的截获距离只有4公里。这种雷达，在晴朗的白昼还不如飞行员肉眼目视距离远，但是在夜间和复杂气象条件下却很管用，尤其是没有月亮的暗夜。当搜索雷达探测到目标并且进入到4公里的截获距离后，飞行员转换到测距雷达瞄准目标，一旦进入700米左右，开火距离的指示就会亮起，按下扳机开火即可击中目标。1953年在挪威附近的巴伦支海空域，苏联的米格-17ПФ战斗机用这种雷达锁定了一架美国侦察机，РП-5雷达2000赫兹的重复脉冲频率打在美国侦察机的接收装置上，装置的电喇叭转换为类似恶魔般的男低音“噢……呜……噢”的叫声，紧接着遭到导弹和火炮的强大攻击。所以，在50年代冷战时期，北约空勤人员一听到这种声音，就万分恐惧，因为这意味着一架具有强大火力的战斗机就在附近将导弹和火炮对准了自己。北约给这种雷达起的绰号叫“胡扫”。1957年底美蒋侦察机在福建沿海侦测到这种索命梵音后，有2个月一度减少了对大陆的飞行侦察。
三、美蒋窜扰飞机提高性能，我改装战斗机凸现预警机雏形。
美蒋飞机经过了一段蛰伏，又改变战术恢复了对我领空的窜扰。因为美国侦察机在与苏联空军战斗机的猫捉老鼠的游戏中，发现了米格-17ПФ战斗机这种截击雷达的软肋――在1000米以下不能使用。
最早发现这一问题的是美国驻日本基地的P2V侦察机。他们在1954年执行夜间侦察任务时，多次遭到苏联米格-17ПФ的拦截。可是，只要他们降低高度贴海飞行，苏联战斗机就很容易被甩脱。以后，屡试不爽，而且得出了米格-17ПФ战斗机截击雷达在1000米以下不能使用的结论。事实也是如此，РП-5雷达波束有14度的下视角，当米格-17ПФ在1000米以下高度打开雷达时，波束将会照射地面形成大量的地物杂波，淹没了信号。
具有夜航能力的米格-17ПФ战斗机还有一个不足，就是航程太短。飞行员总是被起飞不久就响的油量警告声弄得心神不定，特别是在追击敌机的时候，还得时刻惦记着油量，这对作战干扰很大。有时甚至还没有发现目标，油就告警了。因此，我空军急需一种长航时的夜间作战飞机。
我技术人员于1958年6月对图-2轰炸机进行了改装，安装了РП-5雷达，其续航时间可长达8小时，用以拦截低空入侵飞机。因为图-2飞机的速度慢，只好分散部署在重要地区的机场，如江西向塘、江苏硕放、河南郑州等地。然而，这种企图采用图-2拦截P2V-7U的战术并不成功。改装的图-2夜间战斗机只有探测距离不到10公里的РП-5雷达，只能对前方作左右范围的60度扫描，而P2V-7U却有与当时的预警机相同的APS-20雷达，对低空目标的探测距离达105公里，能够扫描360度方位，且有动态目标指示，能够显示出杂波背景中的移动目标。无论是探测距离，还是扫描范围，以及杂波下的目标探测能力，图-2都比P2V-7U逊色。而且，图-2最大飞行速度只有每小时547公里，P2V-7U最大飞行速度却为每小时556公里。所以，在1959年到1964年的5年中，图-2夜间战斗机不但没有取得任何战果，还出了不少事故，其中多起坠机事故都是因为РП-5雷达性能不足造成的。
1960年11月19日暗夜，一架P2V-7U从安徽方向窜入河南，我空军从郑州起飞两架图-2夜间战斗机进行拦截。当时P2V-7U采取的战术是直对山峰飞去，利用APS-20雷达能看清山地，依随地形飞越山峰。而后面死死咬着追击的我一架图-2只知道前面有回波，分不清是山还是飞机，结果撞上了嵩山失事。当这架窜扰的P2V-7U从三门峡西返航时，我另一个图-2机组的РП-5雷达遭到其干扰，由于相对位置关系，两架飞机接近到1公里，我机都没有发现。由于距离太近，当时地面П-3米波雷达也无法区分敌我，发现两个信号几乎叠在一起，于是地面指挥命令该图-2机组对空盲射，在盲射开火中，炮口焰的强光的使飞行员短暂致盲，无法看清雷达而撞山坠毁。一架窜扰的P2V-7U导致我两架图-2夜间战斗机坠毁，损失非常惨重。
好在我空军在改装图-2夜间战斗机的同时，也提出了改装图-4，改装成的图-4对敌人以不小的震慑。
图-4夜间战斗机的改装方案与图-2不同，机载雷达采用被称为“钴”的ПСБН轰炸瞄准雷达。这种雷达的探测距离达100公里，可以作60度的左右探视，也能作360度的全景扫描，技术人员将“钴”雷达安装在飞机背部的前炮塔上。因这种雷达需要与光学瞄准具交连，为保证光学瞄准具夜间作战，技术人员还在图-4前舱安装了探照灯和红外对空瞄准具。瞄准具能够在3公里外发现像P2V-7U这样的目标。图-4宽大的炸弹舱改装成了空中指挥所，把雷达外接显示器接进舱中，并在舱内布置了图桌和通信线路，用于接收地面空情和协调图-4飞机上各炮位作战。改装后的巨型夜间战斗机图-4П就像一艘巨大的空中巡洋舰，机体上装有5个双联装23毫米航炮的旋转炮塔，即是当时台湾装备的F-86战斗机也不是图-4П的对手。图-4П四个强大的发动机，起飞时发出巨大的轰鸣声，并扬起漫天沙尘，用它去拦截P2V，就像一只大猫去捕捉一只小老鼠，飞行员心中总是充满一种不可战胜的自豪感。
1960年12月19日夜间，一架P2V窜往张家口方向，我起飞3批巨大的图-4П进行拦截。图-4П几乎不需要地面雷达引导，自己很快就利用“钴”雷达找到了目标，P2V几乎无法摆脱这些巨型战斗机的扫射。可惜当时的装备实在太差，其中红外瞄准具的误差几乎达2度，并且有很重的余辉。在几个批次的开火追击中，都没有造成P2V致命伤。特别是第三批次，图-4П咬住那架P2V在山东临沂上空射击了35分钟，强大的火力逼得P2V机组差点弃机跳伞。但是，终因图-4П过于笨重，让那架P2V侥幸逃脱。
图-4П虽然作为夜间战斗机显得笨重，但是已经具备了中国早期预警机的雏形，已经达到或超过了美国海军二战期间的TBM-3W“复仇者”舰载预警机的性能。
四、文革的狂热稍微停息，我军很快改装成第一架预警机。
由于新中国工业基础薄弱、1966年爆发文化大革命等原因，在1960年至1969年的9年时间内，我国没有对空中预警机的发展再做进一步的努力。美蒋飞机袭扰频频得手，我们只是靠完善地面雷达网和加强国产歼5和歼6装备来亡羊补牢。
1969年秋，文革的狂热稍稍降温。中央军委便于9月26日发出了研制空中预警机的指示。11月25日，空军司令部发布通知，以六院为主，依托空一所、空二所、空十二厂，抽调人员进行空中预警机的研制。同时，空军党委决定改装一架图-4飞机为空中预警机，代号926任务。
选用图-4改装预警机，并不是因为图-4П已经具备了预警机的雏形，而是因为当时我们拥有的大型飞机实在太少，可选用的机型只有伊尔-18、三叉戟、波音707、子爵、图104、图-4等，这些飞机都是英国、苏联或美国的产品，当时英国产的“子爵”飞机已经停产，中苏、中美关系都处于紧张状态，零配件战时难以保证，而机械状况比较好且能加工零部件的只有图-4，因此，采用图-4作预警机平台最为舒适。
改装预警机工作在陕西空S师基地进行，基地附近是5702工厂，该厂有相关的大型加工和维修设备。1969年底，603所会同其他所派出人员组建了150人的设计队伍，以603所的楼国耀担任型号的技术总负责人，开始了改装中国预警机工作。中央要求，全国各单位对926计划所需材料、加工资料等，只能倾全力配合不得过问。
首先遇见的问题是，机身上加装直径7米的雷达罩后，重量增加5吨，飞行阻力增大30%，原先的四台АЩ-73ТК发动机功率不足。为此，决定改装已经国产化了的涡桨-6发动机，当时也只有这一款发动机能满足要求。改装工作由空一所担任。由于АЩ-73ТК风冷活塞发动机短舱小，根本装不下又长又大的涡桨-6，因此需要在活塞发动机舱前，加装一段过度舱与原发动机舱连接。制造和安装这个舱段时，由于没有型架保证精度，技术工人们就用木匠用的拉线和水平仪等来测量安装焊接的位置，结果不仅精度非常好，而且只用了一个月时间就顺利完成了发动机舱的改装。
按下葫芦浮起瓢。发动机舱顺利改装了，可加长的发动机向前伸出2.3米，影响了飞机的安定性和操纵性。为解决这个问题，也是采取土办法，快刀斩乱麻，用加大平尾面积，并且在平尾两端加装端板，同时增加腹鳍和加大背鳍来保证安定性。平尾的面积展向加长2米，弦向加长了40厘米。
改装最主要的部分是雷达和机载系统。为合理装下这些系统，拆除了飞机上原有的“钴”雷达和所有炮塔。在机背上加装了直径7米、厚度为1.2米的玻璃钢雷达罩。由于原型机体没有相应的承力结构用于安装雷达罩支架，普通框架承受不了雷达罩在飞行中产生的应力，因此在图-4的机身内加装了承力框架，然后再把雷达罩架安装在这些承力结构件上。
图-4飞机中段的炸弹舱等几个舱段全部改装成了密封舱，用于安排雷达操作员和控制人员。由于当时我们研发水平较低，观念上也与先进国家相差很远。所以，改装的预警机主要分系统包括警戒雷达系统、数据处理系统、数据显示和控制系统、敌我识别系统、通信和数据传输系统、导航和引导系统、电子对抗系统。布置了多个雷达P型显示器、2个A型显示器，UHF和VHF波段的电台分别担任空地和空空通话，数据传输设备采用无线电传机改装，空域的空情显示主要以图板作图表示。由于雷达P型显示器当时只有长余辉一种，操纵员和控制员必须紧盯着显示器，不然就有可能漏掉空情。
改装后期，周光耀接替了楼国耀担任型号的技术总负责人，全部机件由六院为主设计、5702厂生产。从1969年12月开始画图，到1971年5月底改装成第一架预警机，只用了一年半时间。在预警机的制造史上，可以说中国人创造了世界之最。这架预警机，对低空目标的探测面积相当于40个П-3雷达站，这对当时我国防空非常实用，人们称之为“空警一号”。
空S师执行了空警一号试飞任务。1971年6月10日，空警一号开始首次试飞。在起飞过程中，首先发现飞机跑偏，飞行员极力控制飞机，飞机沿跑道中线扭秧歌似地滑跑起飞和降落，升空后也有偏航滚转的趋势，飞行员在数小时的飞行中，时刻要用力掌舵。
经过测试，发现是发动机功率加大后，螺旋桨侧洗流打在垂尾上造成的偏航力矩所致。图-4原装的АЩ-73ТК活塞发动机是右旋，而涡桨-6是左旋，原设计对右旋的气动力矩补偿措施全部失效，造成飞机左偏右倾。我技术人员解决这一难题还是土办法，只需一把扳手，将左右发动机油门推杆调整固定，造成左右推力不同，从而补偿了这个偏航力矩。
在试飞中出现的另一问题却没有如此简单。由于位于垂尾前方的雷达罩厚度大且边沿钝，飞行中罩后气流产生分离引起紊流，作用在垂尾上，产生了超范围振颤。这种振颤，不仅使空勤人员感觉疲劳，也缩短飞机结构寿命。从1972年9月开始，设计组开始着手排除振颤。经过充分论证，在天线架上安装了船形整流罩，在垂尾上加装了动力吸振器，反复试验，成功地将超范围振颤遏止。
空警一号进行了数百小时的飞行测试。中高空模拟目标是轰-6轰炸机，海上低空模拟目标是安-24运输机。空警一号对轰-6的探测距离能够达到300~350公里，对安-24的探测距离达250公里。空警一号还针对海上舰船进行了试验，探测大型猎潜艇一类的目标距离达300公里。虽然当时空警一号采用的全是电子管系统，连指挥计算机都是电子管晶体管混合电路，但在探测距离上也能与国外同时代的先进预警机相比美。
五、遭美国干涉未能购得以色列预警机，转租俄国A-50“中坚”试飞。
空警一号研制成功后，并没有进入空军服役。主要原因有两方面，一是空警一号在雷达数据处理和信息传送方面比较落后，缺乏实用的人机界面，全靠手工标图和语音通信传报空情，作战效率比较低，改装与制造成本太大。二是到了20世纪70年代，我军雷达网得到完善，覆盖了大多数国土，国产歼-5和歼-6战斗机总量近6000架，还有近十万门高射炮和几千个防空导弹发射架，空中和地面拦截入侵飞机有很强的实力，美蒋飞机也不敢轻易来袭扰了，对空中预警机的需求不像以前那么迫切。
1982年爆发了“叙以战争”，以色列成功地瓦解了叙利亚以地面雷达网组成的防空体系，把持有落后战术思想和落后装备的叙利亚人打得一败涂地，从而引起了我国有关人士特别是空军对空中预警机的热议。真正引起决策层对空中预警机重视的是上世纪90年代初的第一次海湾战争，美英联军的空中攻击力量，在空中预警机的指挥控制下，把伊拉克军队打的溃不成军，几乎毫发无损就迫降了外强中干的萨达姆政府。从而认识到现代化战争是高技术条件下的局部战争，如果没有制空权，很难打赢。
当时与我国军售关系良好的以色列政府，敏感地察觉到我军对空中预警机的兴趣，及时推荐了他们自主研发的“费尔康”机载相控阵雷达预警机。这种新型预警机，是世界上第一种相控阵雷达预警机，可选用多种飞机作载机，不像美国和前苏联的预警机那样背着一个大大的圆盘，而是在机首到机翼前部的侧面和飞机的机鼻部位，分别安装了一块相控阵雷达天线，虽说形象比原型机改变较大，但空气动力性能比背负大圆盘的预警机有明显改善，可以同时跟踪和监视100个以上的空中目标，对战斗机的探测距离为400公里，也可探测到巡航导弹等较小雷达反射截面的目标。对目标的重复观测，其间隔时间不到1秒，足以跟踪任何机动目标。总的来说，“费尔康”预警机的空中预警能力基本上与美国E-3预警机相同，有些性能甚至超过E-3，但价格却只有E-3的三分之一左右。
我国随即就购买安装“费尔康”机载相控阵雷达空中预警机进行论证，于1996年，中、俄、以三方签定了一项价值为2.5亿美元的初步协议。根据该协议，俄罗斯和以色列将在俄A-50空中预警指挥机的基础上，为中国空军研制一架预警机，安装由以色列提供的探测范围为360°的“费尔康”机载相控阵雷达。
1997年5月，俄罗斯和以色列就改装第一架A-50预警机签定了协议。1999年10月，俄罗斯将第一架A-50H交给了以色列（机号为86579），以便为其安装由以色列飞机工业公司研制的“费尔康”机载相控阵雷达。随后，以色列飞机工业公司将该机机号改为RA-78740。最终改为4X-AGL。根据俄罗斯和以色列签定的协议，以色列将于2000年5月以前，为A-50H完成安装EL／M-205“费尔康”雷达。
A-50H预警机圆盘型整流罩安装在机身的上方，受油系统安装在机组成员座舱的下方。为了增加电能，安装了大功率的发电机。对起落架进行了加固，以便在混凝土跑道上进行降落。同时，对起落架前轮进行了改进，可以在起降跑道上旋转50°，以增加飞机的机动性能。为了提高纵向稳定性能，机身下方安装了两个垂直安定面。此外，还补充安装了水平支撑杆，以便对圆盘型整流罩进行加固。
就当以色列即将完成为A-50H安装“费尔康”机载相控阵雷达时，美国政府以“中国空军装备可以远距离发现和同时跟踪数个目标的现代预警机，将损害美国在该地区的利益”为由，用取消援助相要挟，要求以色列立即终止这一协议。时至2000年5月，担任以色列政府总理的巴拉克称“在寻找别的解决该问题机会的同时，以色列将完成与中国达成的协议。”但是，2001年以色列政府新任总理沙龙正式通知我国：以色列将取消与中国签定的为A-50H安装“费尔康”雷达的协议。2002年，以色列将安装在A-50H上的雷达全部拆除，并将该机通过俄罗斯交还给了我国。
我国见以色列迟迟不履行协议，于2000年中后期将预警机采购计划转向俄罗斯，因俄是唯一能够向我们出售预警机的国家。俄最新型预警机就是颇负盛名的A-50“中坚”预警机，也是俄现役预警机中的主力机型。我国先行租用了俄A-50“中坚”预警机进行试验。
在试验中，我们发现俄A-50“中坚”预警机的主要战术技术性能明显不如台湾购自美国的E-2T空中预警机。台湾将采购的E-2T空中预警机全部升级为“鹰眼2000”型，计算能力比原型提高了15倍，电子设备的主要尺寸和重量大幅下降，可以探测650公里内的轰炸机、500公里内的战斗机和260公里内的巡航导弹，可以同时显示600批空中目标，可以同时跟踪250架战斗机，可以同时引导150架战斗机作战。而俄A-50“中坚”预警机，只能监控400公里范围内的60个目标，同时跟踪50个空中目标，可以同时指挥12架战斗机作战。A-50“中坚”与E-2T“鹰眼2000”型相比如此悬殊，就更不能与美国的大型陆基空中预警机E-3A“望楼”相比了。究其原因，一是俄A-50“中坚”的电子设备比较落后。“鹰眼2000”上安装的是940大型中央计算机，运算处理所获信息速度可达每秒数百万次，并安装了数据链信息系统，预警机操控人员不再用语音系统指挥战斗机作战，而由计算机自动将预警机所获得的情报信息传递给战斗机飞行员，自动化程度高。而俄A-50“中坚”上安装的是利用混合微电路制作的计算机，体积大，运算速度慢，处理所获目标能力低，还主要依靠语音通讯指挥战斗机作战，通讯效率和准确率不高。二是俄制预警机上的“人机功效环境”大大不如美制预警机上的好。俄A-50“中坚”上挤满了各种各样的机电设备，而且个个体积庞大，机内空间显得狭小。由于防护措施较差，预警机上超高频辐射严重超标，飞机飞行和机载设备噪音强烈，严重影响乘员的身心健康和工作效率。特别是在作战中如果使用语音通讯进行引导作战，对通讯的准确率肯定会有较大的影响。有时因为工作任务的变更，乘员们还要将某些机件随时更换，也可能把某一机件从这舱室搬到那舱室，并进行电路连接。这些，都会影响预警机的工作效率。三是俄制预警机的机载设备粗大笨重，预警机在起飞时，常常都不能完全加满燃油，如果要保持预定的巡航时间，飞机就要依靠空中加油机来增加燃油。
六、全面学习比较国际先进技术，自主研发出国际一流的预警机。
通过试验，俄A-50“中坚”预警机显然不能满足我们的需要。而且，预警机主要依靠的就是机载电子设备及其先进性能，而我国的综合电子水平显然比俄罗斯要高，不管是雷达水平还是计算机制造水平，我们都明显比俄罗斯先进。我们除了对A-50“中坚”预警机进行试用可以取得借鉴外，完全可以凭我们相对先进的机电水平，制造出符合我们空军作战需要的国产预警飞机。于是，我军方果断终止了租用和购买俄制预警机的工作，转而走上自主研发道路。
2002年12月，我们启动了战略预警机――“空警-2000”的研制工作，以俄A-50H为载机，以西安某飞机制造公司为主研制国产机载设备，以南京某科研所为主研制国产机载雷达。
“空警-2000”的机载雷达为相控阵雷达，工作波段为1.2－1.4兆赫，3部有源相控阵天线安装在高为2米和直径为14米的固定圆盘整流罩内，可以对目标实施环视搜索，及时发现和跟踪空中和海上目标。从“空警-2000”上方可以清晰看到，呈暗色的3部有源相控阵天线为三角形状，每部搜索范围为120°。该雷达战术技术性能与以色列的“费尔康”机载相控阵雷达十分相似，可以在5000－10000米高度，以600－700公里／小时飞行速度进行空中侦察。但是，探测距离要比以色列“费尔康”机载相控阵雷达多约100公里，最大探测距离为470公里。可以同时跟踪60－100个空中目标，其中包括低空和巡航导弹目标，并引导战术航空兵对其中10个空中目标实施攻击，还可以引导远程防空导弹系统的防空导弹对无线电地平线以外的目标实施拦截。
“空警-2000”机载电子设备除一部相控阵雷达外，还有一套中央计算机、通信和情报传递设备、无线电技术侦察设备、敌我识别系统、自我防护系统以及若干个操作员工作台。其中，通信和情报传递设备由基本通信设备和补充通信设备组成，包括一部通信距离为350公里的超短波无线电台、一部通信距离为2000公里的短波无线电台、一部卫星通信电台和一套内部通信系统，可以保证与战术航空兵作战飞机、各军种自动化指挥系统指挥所以及机组成员之间交换情报信息。自我防护系统包括导弹发射预警系统、偶极子反射体和红外假目标发射装置。
2003年11月，“空警-2000”完成了第一次试飞。最大起飞重量为195吨，在无须空中加油的条件下，续航时间为7－8个小时。在经过伊尔－78空中加油机加油后，续航时间将会有很大程度的提高，实际航程为5000公里。“空警-2000” 在主要性能上，好于台湾的“鹰眼2000”，不输于美国的E-3A“望楼”，而且还有许多独创的地方，某些性能具有世界领先水平。
此后，我国又以伊尔-76作载机改装成多架“空警-2000”，成为能够规模生产大型、全天候、多传感器、高性能、多用途的空中预警与指挥控制飞机的国家。并以运-8为载机，安装探测距离为300－450公里形似体操用的平衡木状机载雷达天线，研制出一种轻型、全天候、多传感器“空警-200”预警飞机。两种预警机的规模生产，标志着我国具备了预警机国产化能力，而且形成了预警机体系作战和规模建设。