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ikfk单骨骼无缝转换教程
发表于 2007-03-05 01:21 作者:U2-xxl
ikfk转换一直都是装配的老大的问题，解决方法有很多种，我所知道的，
方法一：最简单的是，一套骨架，通过ik手柄的属性ikblend来直接控制
方法二：通过maya自带的set ikfk key这个命令来转换
方法三：三套骨架，一套是ik控制，一套是fk控制，一套用于蒙皮，然后通过属性控制决定约束到ik骨架还是fk骨架
方法四：也有用复杂脚本实现的，这个我就不深究了。
顺便提一下fbik，这个装配其实是motionbuilder里的，自从被收购后，就嫁接到maya里，可惜不太好使，有的时候控制器会飞掉，动画修改也有点麻烦。没有motionbuilder好使（mb的使用经验我也是写了教程的，有兴趣可以自己找来看看）
下面来讲我个人分析这些方法的优缺点。
方法一：优点是简单，很多时候，一个项目里，简单稳定是最重要的，复杂的绑定也许效果不错，要是出错想修改就很难很难了。缺点是，ikfk互转的时候，骨架会移动，并且动画修改有些麻烦，因为ik有动画的时候fk没有，fk有动画的时候ik没有。
方法二：这个是方法一的升级版，maya那个命令其实就是同时给ikfk打关键帧，优点也是简单，还有就是无缝，切换的时候，骨架是不会移动的。可惜每次都要点那个命令，没有直接按s爽。移动关键帧也是有问题的，不能同时移动ikfk的关键帧，造成麻烦。
方法三：这个似乎是主流，但是我觉得效果和方法一没有太大的区别，你要修改fk动画数据还得找fk骨架，修改ik动画还得去找ik控制器。切换的时候也不是无缝的，骨架也是会动的，也是不能同时移动ikfk关键帧的。还有一个毛病就是复杂。一个角色还好，角色如果太多，复杂的绑定的很多问题就会出来的。
方法四：这些装配一般都会无缝，缺点是复杂，修改也是有问题的。
好了，我费了这么多口水，讲了这么多。其实是，我想隆重推出我自己的一个ikfk解决方案。它简单，只有一套骨架，它无缝，ikfk转换骨架不会移动，它易操作，直接按s就搞定了，它易修改，直接在时间条上移动关键帧就可以了。
ok，等不及要看看怎么做的吧，下面是步骤
步骤一：创建一个骨架，这个是范例，所以，你只需要建立三个关节就可以了，然后个它一个ik手柄，然后再加一个极向量约束，到目前为止没什么新鲜的。

步骤二：给骨架加上控制图标，不能用子父或者子父约束，我们用其他的办法，创建一个多边形立方体，然后选择根骨骼，按p，子化给根骨骼，然后把，立方体的位移和旋转数值归零，你可以发现，立方体移动到了根骨骼那里，旋转也和骨骼一致

缩放立方体，使之形状长度和根骨骼匹配，然后freeze一下

下面是精彩的了，在outline窗口里，菜单display里，确保shape的勾勾在那里，然后选择立方体的形状节点，ctrl加选根骨骼，在命令行里，输入parent -r -s回车（意思是让立方体的形状节点成为根骨骼的子物体，这个和直接子父是不一样的）

ok，我们看看有什么变化，在视图中，你点击那个立方体，你会发现，你结果选择了根骨骼。不用立方体，用曲线也可以的，这个立方体确实看着很扎眼，实体显示的时候，他也显示出来，如果你愿意，你可以接着做，让它在实体显示模式的时候，显示为线框
outline里选择立方体的形状节点（不要在视图中选，你选不到的），然后在hypergraph里展开上下游节点
选择这个形状节点与右边的材质组节点中间的连线，然后按del删除，我们的目的就达到了

按照这个步骤，你可以给其他骨骼加控制物体，还有ik手柄

步骤三：选择两块骨骼，ik手柄，还有极向量约束物体，然后创建一个角色，名字为ikB，还是选择刚才的物体，除了ikblend属性，创建子角色，名字是ik，这样做的目的是你可以按s就可以打关键帧了，分成两个，下面会说。
步骤四：让ik手柄的ikblend属性驱动这些控制物体的显示，当ikblend=1的时候，是这个样子

ikblend=0的时候，是这个样子

这样做会自动切换控制的显示
步骤五：创建脚本，切换到FK的脚本如下
setKeyframe -v 0 -ott "step" "ikB.ikHandle1_ikBlend";
setAttr "ikHandle1.ikFkManipulation" 1;
hide ikHandle1;
showHidden pCubeShape3 pCubeShape2;
setAttr "ikB.ikHandle1_ikBlend" 0;
切换到IK的脚本如下
select -r ikHandle1 ;
MoveIKtoFK;
select -r locator1 ikHandle1;
setKeyframe -shape 0;
setKeyframe -v 1 -ott "step" "ikB.ikHandle1_ikBlend";
setAttr "ikHandle1.ikFkManipulation" 0;
hide pCubeShape3 pCubeShape2;
showHidden ikHandle1;
setAttr "ikB.ikHandle1_ikBlend" 1;
里边的名字根据情况要更改，对于这个例子就不必了。
至此，这个装配就完成了，操作方法是，在这里选择ik，

然后选择模式执行脚本（即使你现在在ik模式下，还是要先执行一下ik那个脚本）移动控制，需要打关键帧就按s，如果你需要切换模式，比如你现在是在fk方式下，那就执行切换到ik的脚本（你可以做成按钮或者图标），然后接着打关键帧就可以了，没有问题的，修改曲线的话，选择控制器，然后在曲线编辑器里修改，没有问题，如果需要移动关键帧，这个时候，请在这里选择ikB

然后在时间线上移动缩放关键帧就可以了，切换的地方也会顺利移动的。
我这个装配也有自己的问题，比如，切换的时候要执行脚本，做成按钮只需要点一下，还有个小问题，就是控制归位，这些控制都不能归零的，如果想归位，可以做个脚本，到时候点一下就可以了。希望我这个东西对大家有帮助。
这个是我的场景文件
文件